前一份工作是做 linux bsp 的，一般是消费类，行业定制产品，做的比较杂，基本只是都积累在 os 的广度上，也做了很多年。 年中找工作，去了一家做机械臂的小公司，主要做机械臂的液压控制的，技术栈在 mcu 和控制上面，和我的知识面基本只有 20%左右的重叠，相当于很多东西要从 0 开始。
头一个月让我熟悉熟悉代码，交给我两个直线位移传感器的驱动， 总体思路上我知道应该怎么做，但就是落实到代码细节上我很头疼，因为我几乎可以说没有什么 mcu 的经验，大学毕业之后就没有接触了，最近一次接触可能是 esp32 ， 但实际工程里需要的知识深度复杂的多的多。
有人可能会好奇既然技术栈差别这么大我是怎么进的这家公司，其实我也有点蒙， 投简历的时候我表示我可以转 mcu ，面试的时候公司的几个大主管也表示我的工作经历和目前公司的技术栈差别比较大，但是后来和技术主管吃饭的时候，他觉得我可以应该没什么问题，后来就接受了 offer 。
我目前焦虑就焦虑在：1.我 mcu 的经验少，写代码的效率很低，技术主管问了我好几次进度怎么样，我怕我无法完成工作内容，有时候大家都忙我也不好意思说这块地方我不知道怎么做，我有点担心进度。2.我不知道公司对我的期望是怎么样的，虽然入职第一天人事表示我属于换行业，可能需要 2-3 年的积累才能熟悉，但工作环境下我很容易给自己压力，大家都在工作室发挥自己的作用，我还在低效率的磨代码，甚至要重新学习一些新的知识概念。3.新公司的同事人都挺好，就是因为没有什么实际项目交集，我也不是个很主动的人，人际关系始终是“淡如水”的状态， 我怕自己融入不了集体里。
公司还是挺好的，领导也不错，待遇也还可以， 行业也比较有前途，我还是想留在这个公司的，但是一个月下来我自我怀疑很深，心理压力很大
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IvanL120 16 小时 54 分钟前
顶头上司都觉得你没问题还怕啥，实在不能胜任也就最多就是一句看走眼了，甚至不会辞退你（没错，入职想合法辞退人其实还挺难的，而且再招一个，公司也不一定等得起）
要拒绝这种精神内耗，它会拖垮你的。要秉持着多做一天就是多赚一天的心态，继续加油吧！ |
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iOCZS 16 小时 41 分钟前
申请一个导师
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pzs 16 小时 30 分钟前
加油，行业前景好就先坚持半年再说
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Boyang 16 小时 9 分钟前
Linux 转嵌入式软件应该还可以吧，多看看教程多花点时间学习没问题的
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niboy 16 小时 1 分钟前
1. 可以请教 AI ，AI 可能能帮你写一部分，分析代码架构啥的。
2. 可以请教同事和领导 万事开头难，熬过一两个月就行了。 |
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wolfydw 15 小时 57 分钟前 via iPhone
如果我的员工有这种心态，我应该大概可能是愿意给半年到一年时间让他成长的
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guanhui07 12 小时 17 分钟前 via iPhone
熬过去就好了，开始比较累，人都这样喜欢舒适区，害怕什么，只要尽力无愧于心就好，人的潜力是真的无限，就是怕，胆量大点，积极点，干就完事，工作就是干一天算一天，饭一口口吃，事情也得慢慢费时间才能解决
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forgottenPerson 11 小时 27 分钟前 via Android
技术类的一般都可以划水的工作，只要你主管觉得给你时间成长你放平心态好好干就是。问题是你这个主管如果天天或者经常来催你进度，虽然人事跟你说的是一个样子，但是你能不能留下还是看你主管觉得怎么样。
我的分析是你这个岗位性质算动点脑的，不是那种隔一会来问你进度的技术含量低的工作，你只好放平心态，好好干就是了。 |
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magic3584 11 小时 6 分钟前
没事放宽心，沉下去学习就好了。你这还有 20%重叠，https://www.v2ex.com/t/1105148#reply68 。公司 android 项目我是一点都不懂，方法看着看着就中断了，完全找不到调用的落点。那时候 claude code 也没出，只能看官方文档看里面的技术点，实在看不懂了就请教同事。后来熟悉了发现就那几种套路以及几个常用的库，虽然开始效率慢但好歹能出活了，后来就是慢慢的去升效率了。
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402124773 9 小时 7 分钟前
是因为你做 linux bsp 的时候，更多的地方在于调试代码，并且 linux bsp 算是一个通用领域，网上相关的文章很多，但是这种机械类的 mcu ，领域很窄，可能根本没有网上的资料，我建议你试试用 ai 先去搞懂公司代码的大概框架，放心，按照你们公司那个操作，根本不存在什么泄密的。先了解框架了以后，如果能用 ai 协助你完整一些简单的任务，让领导知道有产出了就可以，后面就慢慢混着，熟悉了就可以。
以现在 ai 的水平，我觉得可以达到任何一个行业普通工程师，三年入门级水平是没有问题的，在 prompt 正确的情况下。 |
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sunfly 8 小时 39 分钟前
脱离舒适区可不就是这样么
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