你们的车机导航在隧道里会丢位置么?

[moudy]

打顺风车遇到各种车型，90%都是车机内置高德。让我惊讶的是，超过 50%的导航在长隧道（大于 800 米）里会丢位置。具体表现就是进隧道时为止还能咬住路，开了一会还不能出隧道位置就开始从路上飘开。

我一直以为车机相对手机导航最大的优势是车机有精确的惯性导航信息，可以在隧道里维持位置。这种会丢位置的导航岂不就是手机换个大屏而已么，很多还没法像手机一样频繁更新。

[opengps]

惯性导航本来就有累加误差的问题。即使手机高频调用也免不了误差逐步变大
另外车机不一定有三轴震动传感器吧

[stinkytofux]

100%会丢位置, 隧道里面怎么可能有卫星信号. 而所谓的进入隧道地图还在动, 是地图做了针对平均移动速度的模拟罢了.

[shuiduoduo]

行车电脑是可以将车速信息给导航软件

[Cu635]

车机的硬件配置会落后一些，软件更新也很少，因此说选定一个正在日常使用的车机，惯性导航的能力真的不一定比手机强……

手机厂商每年发布新品，用户使用的手机也是没几年就要买新的了，再加上软件的 OTA ，这个更新频率比车机高到不知哪里去了。车机本来应该做到的就是高温低温下的正常工作，但现在的产品质量……

@opengps #1
也有 GPS 啊，这可是复合制导。

@stinkytofux #2
设备上是有各种惯导的硬件的，在硬件能力上可做到不止“平均移动速度”。

[lixiang2017]

我喜欢用百度地图，因为基本可以车道级。另外一有更新，我也更新到车机。
长隧道的确不行，定位很垃圾，定位就提前出隧道了，尤其隧道有多个出口的，需要提前记一下走哪个出口

[jeff2]

手机高德进隧道不会丢位置，但是速度不准确。

[opengps]

@Cu635 #4 注意我说的是惯性，不是 GPS 。GPS 需要天空无遮挡，隧道环境必然没有 GPS 信号，即使用上了地面 AGPS 也不行（差分 GPS 或许可以通过某些设置实现例外）

[Yanlongli]

短隧道惯性还可以，长隧道基本都会丢，还在动的也是模拟位置不代表真实位置

[moudy]

@stinkytofux 车机导航可以拿到车回报的俯仰角度，时速和方向盘偏角，不需要测量加速度也可以做很精确的惯性导航的。我的老油车在隧道里换高速都知道我具体走了哪条道。

[ltyj2003]

没有 GPS 就只能靠玩具级精度的 mems 陀螺和加速度计积分了，时间一长，可不就飘走了。

[explon]

Carplay 高德导航不会丢

[yinmin]

bmw 车内置的导航在隧道里有定位，在隧道开十几公里后定位还是很准。carplay 会优先使用车载定位信号，高德 carplay 隧道也能准确导航。

[Cu635]

@opengps #7
也注意一下，GPS 和惯导联合，复合制导架构就是为了减少惯导累加误差问题影响的；惯导本身是有这个问题，不过在实际使用场景中（这个帖子讨论的隧道导航场景） GPS 是起到很大作用的。

[opengps]

@Cu635 #13 注意应用场景是隧道，压根没有卫星信号。这时候一点 GPS 因素都用不上。AGPS 别看名字带着 GPS ，实际是计算 GPS 时候用到了地面的通信站打辅助

[silencefly]

车机会丢 但是 CarPlay 用手机的地图不会丢 手机的陀螺仪加速度感应器更加精准

[defaw]

不会，会丢的都是垃圾车，车机和整车 can 网络接不起来，能接起来的会参考轮速传感器或者 imu ，不过大头是轮速传感器，imu 是车机访问不了轮速传感器时候的一个聊胜于无的方案，基本不能用

[Cu635]

@opengps #13
也请注意使用场景全景，在进入隧道之前是有 GPS 的，这样的话，惯导的累积误差是从进入隧道开始算的，如果完全没有 GPS ，惯导的累积误差是从出车开始计算。这 2 个场景对比，可以说 GPS 就是起到了作用的。

AGPS 是 GPS 卫星+地面站，当然算 GPS 了。不过更严谨的说法是 GNSS 。

#4 #7
又回顾了一下之前的帖子，发现后面的讨论有点偏了：我在#4 说的是手机和车机对比，由于硬件更新频率的事儿，纯粹对比惯导的硬件，手机也大概率比车机能力更强。

[Cu635]

@defaw #16
轮速传感器跟车的地速之间，还有个“车轮周长”的关系吧，这个“车轮周长”又引入了新的误差项。

[moudy]

@Cu635 有 gps 时直接用 gps 结果校准轮速信号即可，车里面的信号不用校准就能直接用的本来也没几个