没有 GPS 或者 GPS 信号弱的情况下，有什么办法可以得到运动轨迹？

2017-01-12 15:10:52 +08:00

fuxkcsdn

主要想获取物体的运动轨迹求 2 点间的距离，环境可能是地图上未标识的深山老林、隧道甚至洞穴（可以认为是 GPS 不能用的地方）

2 点的直线距离都不会太远（一般都在 1 公里以内），但运动轨迹都比较绕，直接用直线距离计算误差太大

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4 条回复

TonyHoAspire

2017-01-12 17:07:41 +08:00

在 Navigation 中这种情况有专门的术语:DR
算法各不相同, 可以搜索各类 paper, 同时也有一些公司买相关算法和方案.

ltyj2003

2017-01-12 17:29:46 +08:00

可使用惯性导航系统，加速度计加陀螺，精度看经费。

tabris17

2017-01-12 17:29:46 +08:00

用手机陀螺仪可以，类似导弹惯性制导的原理，但是精度就别想了

2017-01-12 18:38:17 +08:00

陀螺仪就行，可是，精度……

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