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V2EX 提问指南
fuxkcsdn
V2EX  ›  问与答

没有 GPS 或者 GPS 信号弱的情况下,有什么办法可以得到运动轨迹?

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  •   fuxkcsdn · 2017-01-12 15:10:52 +08:00 · 1662 次点击
    这是一个创建于 2676 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    主要想获取物体的运动轨迹求 2 点间的距离,环境可能是地图上未标识的深山老林、隧道甚至洞穴(可以认为是 GPS 不能用的地方)

    2 点的直线距离都不会太远(一般都在 1 公里以内),但运动轨迹都比较绕,直接用直线距离计算误差太大
    4 条回复    2017-01-12 18:38:17 +08:00
    TonyHoAspire
        1
    TonyHoAspire  
       2017-01-12 17:07:41 +08:00   ❤️ 1
    在 Navigation 中这种情况有专门的术语:DR
    算法各不相同, 可以搜索各类 paper, 同时也有一些公司买相关算法和方案.
    ltyj2003
        2
    ltyj2003  
       2017-01-12 17:29:46 +08:00 via Android   ❤️ 1
    可使用惯性导航系统,加速度计加陀螺,精度看经费。
    tabris17
        3
    tabris17  
       2017-01-12 17:29:46 +08:00   ❤️ 1
    用手机陀螺仪可以,类似导弹惯性制导的原理,但是精度就别想了
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        4
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       2017-01-12 18:38:17 +08:00 via Android   ❤️ 1
    陀螺仪就行,可是,精度……
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