落石引起的关于汽车的自动避让思考

[kkxin]

最近看到几起落石导致悲剧的新闻，且有一起发生在一个朋友出差经过的路上(不是同一时段)。
//所发生的事故是落石正好砸中车子正上方导致死机身亡，这种情况的发生概率十分的小。

思考：
1.特斯拉目前的辅助驾驶有没有可能出现侦测落石自动避让的。(假设只有一块从天而降的落石) 设想比如自动加速提前通过落石的位置，或者在到达落石位置之前就刹车。 因为之前看到过一些网上的信息是显示如果径直向一个障碍物开，车子会自动转向避让。

2.这个事故是石头砸破了车子的天窗位置直接砸进车里，除了自动避让，未来车子的顶部尤其驾驶员头顶部是否会有安全结构上的一些升级的趋势。

[Vegetable]

收益太低，不现实。

[bolide2005]

关于第二点，想防住落石，只有开坦克了吧？

[kop1989]

不太可能。
1 、自上而下的危险情况概率太低。商业上不值当，客人也不会买账。
2 、非汽车运动方向上，想快速、准确预测轨迹的难度非常高。
3 、以上还是自由落体的情况，更何况落石是向下翻滚的无规律运动，你怎么知道你该冲过去还是停下来？
4 、发生落石、泥石流的往往是一片区域，你选择前冲 /减速的话，你怎么判断落石区？
5 、民用级别的车，加强车顶没有意义。

[est]

我们换个角度，与其加车上，为啥不装山上？

容易落石的路段其实比较固定。

[est]

我记得重庆有个地方滑坡就成功被毫米级别的定位系统给预测到了。北斗吹一波走起。

[kkxin]

@kop1989 那个裸石我看照片好像只有一块，当然落石和山体滑坡比较复杂，上边假设是在落一块石头的情况下。
车运动，落石高速运动准确避让感觉现阶段非军工设备比较难实现

[kkxin]

落石新闻：平武境内一小车被落石砸中（自行百度哈）

[kkxin]

@est 毫米级别，不太了解定位系统，要是真的话那确实特别牛逼了

[est]

@kkxin 差分定位都能做到。很多桥梁都有 GPS 监控。有轻微位移都能上报。

[opengps]

厘米级别定位很贵的，需要给地面站交钱，千寻位置做这个，用得上这个服务我可以介绍相关人

[est]

http://www.xinhuanet.com/tech/2020-07/17/c_1126249241.htm

　　“春厂坝滑坡正在滑动，已出现险情，请赶快联系居民立即疏散，过往车辆请先观察再通行。”7 月 11 日晚 11 时，四川阿坝州小金县春厂坝“北斗智慧云公共监测平台”的人工智能预警广播系统发出了滑坡预警。当地干部群众收到通知后成功组织避险，避免了当晚突降暴雨导致局部滑坡造成人员灾害。


　　成都高新区企业四川中科川信副总经理黄蓥说，“北斗智慧云公共监测平台”由该企业联合中国科学院、成都理工大学共同研制开发。该系统在此次小金县春厂坝预警前期发现，连续数日来当地地质灾害隐患点的变形速率达到 74—136 毫米 /每天，呈加速变形阶段。“这意味着，地质灾害点近期发生垮塌的概率极高，属高危区域。”



原来是阿坝的。不是重庆的。

[CEBBCAT]

@est 毫米级定位应该是 RTK 吧，有个做建筑工程的朋友告诉我的。他那个好像是基于 GPS 和信标基站的，没基站不行，和北斗不北斗关系不大。

[opengps]

@CEBBCAT 国内北斗地面基站辅助下的定位精度更高

[matolv]

1. 不可能。自动驾驶技术是使用毫米波雷达+前视摄像头+机器自学习，和 GPS 没关系。落石不是 dasm+half 能够避开的。waymo L4 的方案用激光雷达也做不到，自由落体太快，是天降障碍物，不是已存在于地面障碍物
2. 车辆开发阶段有各类车身强度试验，包括四门两盖，挡风玻璃，正碰侧碰，甚至翻滚测试，各国法规也有相关要求，没有升级的必要，汽车不是装甲车也不是坦克

汽车的从业人员全部工业中最多的，整个产业链占据现代工业半壁江山，历时百年的发展，能想到的都想到了

[wangxiaoaer]

@matolv #14

自动驾驶技术是使用毫米波雷达+前视摄像头+机器自学习，和 GPS 没关系
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老哥，你知道自动驾驶技术分多少门派吗，除了你说的，还有依靠高精度地图+定位（北斗 GPS ），还有依赖车路协同的，好多种。

虽然我心目中完美的方案就是你说的 雷达+摄像头+机器学习，因为其他不但外部依赖太重（地图数据需要不断更新，车路协同基础设施整合度要求高），而且技术含量不够酷：雷达+摄像头+机器学习的方案就好比真人在开车，依赖地图、车路协同这种就好比一个瞎子坐在车里听别人指挥开车。
不过从可行性上看，我对完美方案的落地很悲观，毕竟恶劣天气下的雷达+摄像头精确度会下降太多，这种情况下其他几种方案受到的影响很小。


不过我倒承认你说的落石检测跟 GPS 没关系，应该可以参考军舰上的防空炮。