请教大家关于怕停车麻烦，导致不想开车的问题

本人 26 岁，驾照是前几年考的，车子大概 2 年前买的，当时是因为上班的地方比较远，然后买来之后，主要就是用于上下班，因为我本身也比较宅，不怎么出去玩，偶尔去某些商业广场的时候，会开车过去。

现在遇到的问题是：因为车子是 SUV ，比一般的轿车会大一些，这导致其实我并不享受开车带来的方便，每次要我开车去一个陌生的地方的时候，我总是会担心停车问题，然后一直以来对自己技术其实不自信，一方面感觉车子有点大，感觉在马路上还好，但是在一些地下停车场，或者一些小区、一些窄的路，窄的要拐弯的路口等，就感觉不是特别自信，因为看不到车子整体的情况，就感觉虽然是过去，没撞到，总感觉是凭感觉过去的，所以不喜欢这种不确定的感觉，可能也和程序开发工作有关吧，就凡是喜欢尽量保证 100% 稳定和成功性。

所以比如今天要去医院，或者某某大厦（或者其他可能不好停车的地方），我就不会考虑把开车作为第一个方案，然后又因为感觉之前考驾照，驾校都只是教看点，导致感觉教出来的学生，并没有那么好的技术。

家人对我这点意见很大，特别是我父亲，因为他驾龄比较久，之前也给别人当过司机，就觉得我有车不开，很浪费了，然后他脾气也不是很好，一开始上路的时候，他和我坐一起，教起来感觉像吵架，我也特别烦。

我现在就觉得，如果我已经明显知道一个地方可能不好停车了，然后开车是可选的（比如我是一个人出行，或者并没有其他必须要开车的原因），我就不太想开车；以及对于 SUV ，关于左右两边是否会碰到，目前车子是有倒车影像和四个角的雷达，即如果快碰到了，会变成绿 -> 黄 -> 红这样慢慢提醒，但是貌似不是 100% 的，就是即使雷达没有提醒，也有可能会撞到。

我自己也不确定我这样的想法正不正确，我觉得既然生活，只要自己舒服就好了，但是开车技术确实是用的，比如今天要送某人去商场、或者医院，可能会比较担心停车，然后我是希望自己可以更有信心去做这个事情。之前 2 年的上下班，我是享受这个开车过程的，因为有专门的，车位完全不紧张的地下停车场。

我 2 年之内，大概出过 2 次事故吧，一次是在转某个弯的时候，卡住了，还有一次也是差不多，不过是碰到了路口旁边停的车（老小区，路比较窄，车位紧张，其实那个路口不应该停车的），都是我自己单方面的，马路上倒是没有，因为马路上有线，然后感觉只要细心点，倒还好，不过我没有上过高速。

所以想请教下，有什么比较好的办法，可以改善我有点排斥开车的问题吗？