自动驾驶汽车用的是什么操作系统？

[ericgui]

Linux 是抢占式，应该不行的吧

据说应该用实时系统

那是否有某种类似于 Linux 的开源操作系统，成为业界标准

请高人指点一下

本人前端，突然对自动驾驶感兴趣，求指教

[asan2006]

NVIDIA 的板子貌似也是基于 Ubuntu 定制的 rtos ，类似楼上的解释。如果做智驾 APP 的开发，应该是基于 Linux 或者 Android ？

[ysc3839]

@asan2006 NVIDIA Jetson 系列是既有 FreeRTOS ，也有 Linux for Tegra ，不是基于 Linux 定制的 RTOS 。

[asan2006]

@ysc3839 那我理解错了，用过集成了 Xavier/Orin 的域控制器，是魔改版的 Ubuntu ，以为 Jetson 的也是这样~

[dangyuluo]

20 楼说的很全面

[HHPLow]

@asan2006 NVIDIA DRIVE 有两个版本，一个是叫 DRIVEOS QNX ，另外一个是 DRIVEOS Linux 。Linux 默认是 Ubuntu+内核打 PREEMT_RT 补丁，Linux 也可以从 Ubuntu 替换成 Yocto ，内核不变。智驾开发一般是基于 QNX 或者 Linux ，Android 只在中控上使用。目前国内大部分驾舱控制器和智驾控制器是分开的。

[0312birdzhang]

@ysc3839 😛搜了一下真有。

[0312birdzhang]

@0312birdzhang 想换行结果发出去了。

openpilot 目前跑在 Android 或 ubuntu 上，可玩性极高。目前社区在移植到 android9 的设备上，如 pixel3 和 oneplus 6t ，使用高通神经网络算法进行计算。

[cmu2chert]

@anonymous256 谢谢你！

[gosas]

@HHPLow #20 就是被黑莓收购的那个 QNX 吗？

[HHPLow]

@gosas 是的。BlackBerry QNX
https://blackberry.qnx.com/en