前端出身，没专门做过 Java ，但是维护过 Java 代码，个人理解的各种 O：
首先为什么要有 O ，Java 是一个支持类型的语言，一个 Web 业务里各个层的方法不可能出入参都是简单类型，复杂出入参要是不写专门的类型就如 @
dif 说的，可以直接入参一个变量为 Map<Stirng, Object>，返回也是，但是很明显不优雅， 比如无法编辑器自动提示，无法自动生成有意义的接口文档，所以最好要写个专门的类文件去定义，那这个类文件叫啥名呢，可以叫任何名，类名也可以叫任何名，只不过为了团队统一，约定叫 dto vo do 什么的，其实就是一个普通的 java 文件。
第二为什么要分开各种 O ，上边说了，这个主要是为了支持类型的，那很明显分层多了后，不同层的出入参虽然字段可能都一样，但自已都在做自已的事，本质上就不是同一个类型了，要是还用同一个 O ，迟早会遇到这一层要加个什么东西，但另外一层不需要加，这里时候要么你改，要么别人改，所以不如一开始就分开。
总之一句话总结：Java （或者说 Spring 这种框架）各种方法的出入参最好要有一个独立的类型来表示，那这个类型文件就是 O ，各种方法又分 Controller 的，Service 的，那类型文件最好不要用同一个，最好自已定义自已的，那就分开了各种 O 。