Soft-stop

Definition / 释义

（工程、机械、自动化）软停止：通过逐步减速/平滑制动来让运动部件停下的停止方式，以减少冲击、噪音与磨损；相对的是 hard stop（硬停止）。在运动控制中也常指“软限位/软件限位”触发后的平缓停机过程。

Pronunciation / 发音

/ˈsɔːft stɒp/

Examples / 例句

The elevator makes a soft-stop at each floor.
电梯在每一层都会平稳停下。

When the sensor detects an obstacle, the robot performs a soft-stop to avoid damaging the arm and the payload.
当传感器检测到障碍物时，机器人会执行软停止，以避免损坏机械臂和负载。

Etymology / 词源

soft（“柔和的、缓和的”）+ stop（“停止”）组合而成的工程用语，用来强调“停止过程是渐进、平滑的”，而不是突然撞停或急刹造成的冲击。该说法在控制工程、工业自动化与机电系统语境中尤为常见。

Related Words / 相关词

• Decelerate
• Brake
• Damping
• Smooth
• Gradual
• Hard-stop
• Soft-limit
• Shutdown
• Fail-safe

Literary Works / 文学与著作例证

• Motion Control Handbook（《运动控制手册》）：常用于描述设备的平滑减速停机策略与安全停机流程。
• CNC Programming Handbook（《CNC 编程手册》）：在机床轴控制与减速停止（软停止/软限位相关）语境中出现。
• Industrial Robot Handbook（《工业机器人手册》）：讨论机器人在异常/防碰撞情况下的平滑停止与保护机制。