Closed-Loop Control

定义 Definition

闭环控制：一种控制方式，通过测量系统输出并与目标值（参考输入）比较，将误差信号反馈到控制器中，实时调整控制输入，使输出更接近期望值。也常称为 feedback control（反馈控制）。（另有相对概念：开环控制 open-loop control。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˌkloʊzd ˈluːp kənˈtroʊl/

例句 Examples

The thermostat uses closed-loop control to keep the room at 22°C.
恒温器用闭环控制把房间温度保持在 22°C。

In robotics, closed-loop control improves tracking accuracy by continuously correcting errors using sensor feedback.
在机器人领域，闭环控制通过传感器反馈持续纠正误差，从而提高轨迹跟踪精度。

词源 Etymology

“Closed-loop”字面意思是“闭合的回路（环路）”，源于控制系统中的反馈回路概念：输出经过测量与比较后回到输入端，形成“闭合”的信息链路；“control”来自拉丁语 contrarotulare（意为“核对、检查”），后来引申为“控制、调节”。合起来强调“通过反馈形成回路来进行调节”的控制方法。

相关词 Related Words

• Feedback
• Controller
• Setpoint
• Error
• Stability
• PID
• Open-Loop Control
• Servo

文学与著作中的用例 Literary / Notable Works

• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）
• Modern Control Systems（Richard C. Dorf & Robert H. Bishop）
• Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers（Karl J. Åström & Richard M. Murray）
• Automatic Control Systems（Benjamin C. Kuo & Farid Golnaraghi）
• IEEE 控制领域期刊与论文中（如 IEEE Transactions on Automatic Control）常以“closed-loop control / closed-loop system”高频出现