Disturbance Rejection

定义 Definition

扰动抑制 / 抗扰能力：在控制系统、信号处理或通信中，指系统在受到外部干扰（扰动）时，仍能尽量保持输出稳定、减小误差、维持性能的能力与设计目标。常见于自动控制中的跟踪（tracking）与扰动抑制（disturbance rejection）两大性能指标对比。

发音 Pronunciation (IPA)

/dɪˈstɝːbəns rɪˈdʒekʃən/

例句 Examples

The controller improved disturbance rejection.
该控制器提升了抗扰能力（扰动抑制效果）。

In practice, good disturbance rejection requires careful tuning and often a trade-off with fast setpoint tracking.
在实际应用中，良好的扰动抑制需要精细调参，并且常常要在快速设定值跟踪与稳定性/鲁棒性之间权衡。

词源 Etymology

disturbance 来自拉丁语 disturbare（“搅乱、扰乱”），在工程语境里引申为“外界引起系统偏离的干扰输入/扰动”。rejection 来自拉丁语 reicere（“扔回去、拒绝”），在技术语境中常表示“抑制、排除某类影响”。合在一起，disturbance rejection 就是“把扰动影响尽量‘拒之门外’”——让输出对扰动不敏感。

相关词 Related Words

• Attenuation
• Compensation
• Control
• Feedback
• Filtering
• Noise
• Robustness
• Setpoint
• Stability
• Tracking

文学与经典著作 Literary Works

• Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers（Karl J. Åström, Richard M. Murray）——讨论反馈设计中的跟踪与扰动抑制权衡。
• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）——以经典控制指标与频域方法讲解扰动抑制。
• Feedback Control of Dynamic Systems（Franklin, Powell, Emami-Naeini）——在控制器设计与性能分析中频繁使用该术语。
• Process Dynamics and Control（Dale E. Seborg 等）——在过程控制场景中讨论负载扰动与扰动抑制性能。