insist は、「強く主張する」「言い張る」「要求する」という意味の動詞です。自分の意見や要求を譲らずに強く述べるときに使われます。
/ɪnˈsɪst/
She insisted on paying for dinner.
彼女は夕食代を自分が払うと言って聞かなかった。
Despite the overwhelming evidence against his theory, the professor insisted that his findings were correct and demanded further investigation.
彼の理論に対する圧倒的な反証があったにもかかわらず、その教授は自分の研究結果が正しいと主張し、さらなる調査を求めた。
ラテン語の insistere に由来します。**in-**(上に)と sistere(立つ)が組み合わさり、「上に立つ」→「立場を崩さない」→「強く主張する」という意味へと発展しました。16世紀頃に英語に取り入れられました。