lean on は句動詞で、「~に頼る、~を当てにする」という意味です。物理的に「~にもたれかかる」という意味もありますが、最も一般的には精神的・感情的に誰かに支えを求めることを表します。
/liːn ɒn/
You can always lean on me when you're feeling sad.
悲しいときは、いつでも私に頼っていいよ。
During the most difficult period of her career, she learned to lean on her colleagues for both practical advice and emotional support.
キャリアの中で最も困難な時期に、彼女は実務的なアドバイスと精神的な支えの両方を同僚に頼ることを学んだ。
lean は古英語の hlinian(傾く、もたれかかる)に由来し、ゲルマン語系の語根を持ちます。物理的に何かに体重を預ける動作から、比喩的に「誰かに精神的に頼る、支えを求める」という意味に発展しました。前置詞 on と組み合わさることで、「~の上にもたれる → ~に依存する」という意味が生まれました。