Base 北京，机器人自主导航算法工程师

[robertzhouxh]

岗位职责：
1. 负责机器人自主运动和控制算法的研究、开发、测试集成及性能优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发。
2. 负责复杂环境下快速运动响应和智能决策算法的设计与开发。
3. 参与导航地图的建图方案设计和规划。

任职要求：
1. 人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业本科及以上学历。
2. 熟练掌握常见的路径规划算法（如 A*、Dijkstra 、RRT ）及运动控制算法（如 PID 、MPC 、LQR ）。
3. 熟悉机器人动力学模型、运动学模型；熟悉凸优化及最优控制理论（ LQR ，MPC 、DWA 、Teb 等）。
4. 有完整的导航算法架构经验，包含仿真、架构、编码、调试、落地流程，尤其在崎岖地形，跨楼层导航经验，熟悉常见的机器人平台（无人车等）。