• 外包信息请发到 /go/outsourcing 节点。
• 不要把相同的信息发到不同的节点
计划在 树莓派 5 debian ( 启用 preempt-rt , isolcpu , hugepages 等 feature 增加实时性） 。
1. 然后直接在 树莓派上 运行 px4 飞控软件。当然，需要给 px4 添加一个自定义的 board 设置以及相关代码。
2. 和 qgroundcontrol 地面站的 mavlink 协议打通， 可以在 qgroudcontrol 上显示飞机连接上了。
3. 写一些 mock 代码模拟传感器数据（ 譬如陀螺仪）， 进行姿态解算。 只要 mock 的传感器数据能在 qgroundcontrol 上显示出来方位即可。
这个是付费的 ， 所有代码开源。
联系 email：ZmFsbHMuaHVhbmdAZ21haWwuY29t
1. 然后直接在 树莓派上 运行 px4 飞控软件。当然，需要给 px4 添加一个自定义的 board 设置以及相关代码。
2. 和 qgroundcontrol 地面站的 mavlink 协议打通， 可以在 qgroudcontrol 上显示飞机连接上了。
3. 写一些 mock 代码模拟传感器数据（ 譬如陀螺仪）， 进行姿态解算。 只要 mock 的传感器数据能在 qgroundcontrol 上显示出来方位即可。
这个是付费的 ， 所有代码开源。
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