traccar 如何纠偏

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参考了如下链接，docker 里虽然部署成功了，但是无法使用高德地图，请问现在还有什么办法，手里有一个未锁的 OBD ，可以改平台，想着基于 traccar➕ha➕OBD 搭一个 GPS 跟踪服务，用 ha 做客户端，可以看轨迹，可以点火熄火提醒。
“Traccar Server 6.11.1 高德地图适配版 docker 镜像 2025.12.13 更新”

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找到了如下的教程，看起来能用 https://mp.weixin.qq.com/s/d2EG8R0M1_avNiHdEzT11Q