当然车端芯片太差(比如<50TOPS )是不行的。
v 站的共识(也是小鹏和理想的创始人认为的)智驾第一是 FSD14 ,运行的硬件 HW4.0 ,2022 年推出,早就被拆解分析的很透彻了。
采用工艺是:三星 7nm FinFET (面积 300 mm²,与 5070 的台积电 4nm 工艺 263 mm²面积比,算是一般大小的芯片),比较落后的制程,远不如台积电 7nm ,更别说台积电 5nm/4nm
单颗 FSD SoC:约 121.7 TOPS ( INT8 算力),按 2.2 GHz 估算
两颗互为冗余,所以整套系统约 100–150 TOPS ,每颗芯片配上 16GB GDDR6 的 RAM ,带宽是 384GB/s ( 5070 的显存带宽是 672 GB/s )。
也就是说蔚小理的新芯片都是比这个强几倍的
| 芯片 / 平台 | 制程 | 官方宣传算力 | 稠密 INT8 算力 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 蔚来神玑 NX9031 | 5 nm | 约等于 4 颗 Orin X | 未公开;粗估约 508 TOPS | 官方未公布明确 INT8 数据,粗估置信度较低 |
| 小鹏图灵芯片 XP5 | 官方未明确披露 | 750 TOPS 有效算力 | 未公开;假设性约 375 TOPS | 仅在 750 TOPS 包含 2:1 稀疏的假设下成立 |
| 理想马赫 M100 | 5 nm | 1280 TOPS | 未公开 | 官方未说明计算精度及是否计入稀疏 |
| NVIDIA RTX 5070 | TSMC 4N | 988 AI TOPS | 246.9 TOPS | 493.9 TOPS 为稀疏 INT8 ; 988 AI TOPS 主要是 FP4 口径 |
| Tesla HW4 / AI4 单芯片 | Samsung 7 nm | 官方未公布 | 约 121.7 TOPS | 根据 NPU 阵列规模和频率推算 |
| Tesla HW4 双芯片电脑 | Samsung 7 nm | 官方未公布 | 约 243.3 TOPS 硬件总量 | 双芯片存在安全冗余,实际任务算力未必完全叠加 |
这些信息都是很容易通过 GPT 调研出来的。
说明智驾的主要差距还是训练算力和数据,特斯拉先是 dojo 自研训练集群,然后是大举引入英伟达最新芯片,训练算力的投入巨大和算法是错、迭代的速度较快,加上 100 亿英里的智驾里程。
而蔚小理他们的利润是远不能匹配特斯拉的,也不是多业态共营( Tesla/X/xAI/SpaceX )共享 AI 基建底座和人才。自然蔚小理的算力投入十分有限,只能做追随者。