树莓派智能小车控制

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这是一个创建于 2658 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

前段时间折腾了一台小车，使用树莓派进行的控制。 DEMO 、硬件、软件相关的展示部分如下地址：
http://botobe.net/post?pid=29
欢迎围观交流。

树莓

小车

Demo

控制

29 条回复 • 2017-01-22 09:49:46 +08:00

fffflyfish

2017-01-08 20:49:19 +08:00

我记得本科有同学就做过这个，不过他是淘宝买的 233 [site]( https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.TnEsxN&id=543569889583&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=19)

EchoFUN

2017-01-08 20:53:03 +08:00

@fffflyfish 买的通常不带摄像头，是个超声波测距的感应器搁在前边。跟俩大眼睛似的。

zzutmebwd

2017-01-08 20:55:57 +08:00

之前也做过一个类似的目前加了超声波测距，打算做做自动巡航智能避障，没事在家里巡航下

zzutmebwd

2017-01-08 20:56:39 +08:00

另外没必要用官方摄像头自己买 usb 摄像头可以极大的提高你的视频质量

ys0290

2017-01-08 20:57:41 +08:00 via iPhone

强迫症患者请楼主看一下博客里面日期和作者左边的图标，貌似错位了，如果没有的话强制刷新一下，还没有的话就当没有了，我用的 ios safari

EchoFUN

2017-01-08 20:59:03 +08:00

@ys0290 哈哈哈，好的。

forrestchang

2017-01-08 22:18:55 +08:00

可以试试看加上这个： https://github.com/forrestchang/neutron

EchoFUN

2017-01-09 22:22:50 +08:00

xiaoxiuaoliang

2017-01-10 10:42:38 +08:00

厉害了。。

azhw

2017-01-13 10:07:59 +08:00

感觉没有必要搞 "服务器端", 树莓派监听 socket, 手机跟树莓派连接同一个 wifi 应该就可以了.

EchoFUN

2017-01-13 11:02:45 +08:00

@azhw 在公司控制家里的小车的这种场景。还是需要的。

w7938940

2017-01-13 17:44:36 +08:00

大学的时候也做过一个用 Arduino ，客户端用 Appinventor 做的小车
https://o4y2qt1xm.qnssl.com/Arduino%2BAndroid%20%E8%93%9D%E7%89%99%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BD%A6.mp4

spice630

2017-01-13 20:48:00 +08:00

你的网站打开贼慢。。

EchoFUN

2017-01-15 12:56:41 +08:00

@spice630 哈~？用的 Linode ，日本的机房。您在哪里访问的？

azhw

2017-01-15 16:26:46 +08:00 via iPhone

@EchoFUN 这种情景，要求你服务端有公网 ip. 而如果你有公网 iP ，直接给树莓派分配公网 ip 即可，或者路由器上把树莓派的监听端口映射公网 ip 上即可，依然不需要服务器

BOGU

2017-01-17 10:49:24 +08:00

我就不明白，你们玩开发板就不能玩点有创意的吗？每个人都在做小车，，有劲不。

BOGU

2017-01-17 10:49:58 +08:00

@BOGU 我也来一辆 http://bogu.me/2015/09/01/4823.html 《一款基于 Node.Js 的树莓派无线视频控制履带坦克车》

EchoFUN

2017-01-17 10:58:04 +08:00

@BOGU 哈哈哈是，这是第一步。我买了个四轴的零件。下边是想把小车飞起来。

echohanyu

2017-01-17 11:16:55 +08:00

我想做个扫地机器人。。。

hst001

2017-01-18 02:00:34 +08:00 via Android

@zzutmebwd 谷歌之前有开源过一个自动巡航绘图的框架，但是要很大内存，树莓派就很难跑了。要自动巡航定位感觉还是要激光测距，单靠摄像头不准的

zzutmebwd

2017-01-18 10:32:37 +08:00 via iPhone

@hst001 给个地址？目前用超声波测距感 yin 觉 wei 够 tai 用 qiong

hst001

2017-01-18 11:36:13 +08:00

@zzutmebwd https://github.com/googlecartographer

Swift3030

2017-01-18 14:46:12 +08:00

门铃控制，在手机上就能看到外面是谁在按门铃，可以语音，开门

JackyBao

2017-01-18 16:35:52 +08:00

挺好玩的，车子看上去还是 4 轮独立驱动的嘛。要不再装个轮速传感器，然后就可以 2-4H-4L 自动切换了，戴着摄像头去越野啦~~~

crazykuma

2017-01-18 20:16:35 +08:00

我想装个零食分拣小车，输入大家喜欢的零食型号，通过图像识别来判断，每天定时给大家发零食

EchoFUN

2017-01-18 20:39:45 +08:00

@crazykuma 哈哈，这个图像识别应该是个大问题。

Deeer

2017-01-19 12:37:42 +08:00

正想做一个，苦于找不到教程和硬件配置，主要是不懂硬件方面，楼主方便留个联系方式请叫下吗

EchoFUN

2017-01-19 13:59:13 +08:00

@Deeer 视频最后有联系方式。

Ultraman

2017-01-22 09:49:46 +08:00 via Android

@EchoFUN 也许可以图像识别跟包装上的条形码结合起来？