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我做了一个霸气侧漏的极客专属版万圣节南瓜机器人!

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  •   Vincross · 45 天前 · 982 次点击
    这是一个创建于 45 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    万圣节就要到了,极客、程序员们如何玩转万圣节?先来一个错误示范:

    alt text

    emmmm....确实,指望装扮搞怪在“妖魔鬼怪”横行的万圣节上取胜,显然不是我们这种技术人员的强项,所以我们公司的程序员决定发挥他们的特长,定制一个捣蛋南瓜——一个炫酷的万圣节南瓜机器人,也是世界上第一只“糖果”驱动型 HEXA。

    这个“南瓜”机器人不仅可以点亮糖果( LED 灯带),还能凶猛决断地移动,耍起萌来也是无敌。操作它去要糖果,本公司程序员大概能得到 1 年份的脂肪储备粮库了。

    “南瓜”机器人视频链接:

    https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html

    这只南瓜头 HEXA 是不是看起来走路很拉风?因为我们的程序员使用了一种新的步态。这种 3-3 步态让 HEXA 行动更稳定,调整了 speed 后行进速度也比较默认版本更快速,可以说十分有效率了。需说明我是在 Linux 系统下用 Go 语言进行编程的。也是 HEXA 机器人最适配的编程环境。

    err := hexabody.SelectGait(gait)

    if err != nil {

    fmt.Println("select gaiterror:", err)

    }

    direction, speed := 0, 0.8

    hexabody.WalkContinuously(direction,speed)

    HEXA 的开放文档中已经开放了关于步态的 API 端口 func SelectGait,有兴趣的朋友可以试试给 HEXA 更换不同的走路方式和速度。

    alt text

    当然,这个“南瓜”机器人最抢眼的地方莫过于 DIY 的头部了,这是我们通过 3D 打印,为 HEXA 特质了 SLA 材质的万圣节南瓜头。除了南瓜样式,还可以定制其他样式,喜欢玩的朋友们可以去 HEXA 的官网文档中寻找相关教程进行 DIY 制作。

    alt text

    HEXA 开发文档:https://documentation.vincross.com/

    HEXA 官网:www.vincross.com

    最后祝各位万圣节快乐,我现在要用它去要糖果咯。

    第 1 条附言  ·  45 天前

    对HEXA感兴趣的朋友可以加入HEXA的技术交流QQ群,群号为:455783546

    5 回复  |  直到 2017-11-01 15:49:46 +08:00
        1
    liangguan5   45 天前
    最近 HEXA 曝光挺高的
        2
    sobigfish   45 天前
    其实就是 ugv 吧,感觉比无人机好玩(至少不会被禁飞😂)
    可以自己加装模块么,
    有 mic 么?收音 语音识别
    蓝牙? Wi-Fi ?汽车雷达?
        3
    Vincross   45 天前
    @sobigfish HEXA 自带摄像头、测距传感器、三轴加速度计、红外发射器,除了这些可以自己加模块,有 USB、音频输入输出、GPIO、I²C 排针接口等
        4
    Ellison   44 天前
    看着挺像搞个来玩,但是好贵
        5
    awfe   44 天前
    好贵,担心买来新鲜几天就吃灰……等量产降价之后应该会买一个玩
    DigitalOcean
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