用arduino和wifi路由器做了个小车，乐高积木搭的车架

[linlinqi]

历时3天，完工。直接上图片



底部的路由器


调试中的样子


车轮是用万能的扎带固定在乐高积木上的


车架刚开始的样子


物品清单

* arduino mega 2560一块
* tplink 703n路由器
* 2个直流电机
* 电机驱动板一块
* 万向轮一个
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接
* 面包线和杜邦线若干
* 18650电池两块，后悔没买个电池盒，现在电池仓是手工做的，不太结实

arduino和路由器之间采用usb连接，路由器刷上了openwrt，然后可以用ser2net串口转socket。早上写了个iPhone的小app，连上路由器之后就可以直接控制小车了。

控制的顺序如下：

iPhone App --socket--> 路由器 --usb--> arduino

[Veelian]

再放个无线摄像头上去哈哈哈

[liangmu]

有点意思

[xhinking]

能直接用tplink做路由？我想着必须要用wifi Shield呢...

[m1a0]

牛逼， 有时间也想研究。

[xhinking]

刚去搜索了一下openwrt，之前根本不知道这东西...

[blankyao]

当年刚学php时经常看楼主的blog，呵呵

[linlinqi]

@xhinking wifi shield太贵了... 703n不到100块，可玩的花样也不错，而且可以直接用usb接口和arduino通信，参考这里: http://www.sl088.com/voyage/2012/03/3411.slboat

@Veelian 犹豫是不是把手机搁在上面

[wong2]

有趣，请教下共花费多少？

[totoov]

好 cool !!! 从来没想过路由器可以用来直接和 arduino 通信

[linlinqi]

@wong2 arduino板和路由器以及乐高之类的都是手头闲置的，如果换成arduino uno应该会便宜很多。

* arduino uno一块 85块
* tplink 703n路由器 95块
* 2个直流电机＋轮子 16块
* 电机驱动板一块 25块
* 万向轮一个 5块
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接 现成的小车底板大概80块
* 面包线和杜邦线若干 10块可以搞定
* 18650电池两块 30块
* 电池盒 10块

大概这样了，邮费还得看地区，呵呵

[lwjefSub]

awesome !!!

[Hyperion]

啊, 好办法啊, 用路由来做通讯, 比买专门的无线模块实惠多了唉!
可惜路由器体积太大, 不知道tplink 703n拆散了体积多少...

[macdino]

下次拿来玩。。。。