具体要求
原始文件是一个描述所有点的二维坐标的路面车道线信息,利用 plot(x,y,’.’)得到的图大致是这样:
现在要求能够识别直线车道信息,比如这些:
这些只是一部分,最好能够得到这样的每条车道线的具体参数(斜率截距,起止坐标之类的),包括下图中黄色标识的,也要能识别出来(我现在的方法就不能识别出来)
目前我尝试了两种方法,一种是直接把点依据相互距离归类,然后筛选出大致符合直线特征的线,但是这种方法上图的黄色部分就无法识别;第二种方法是用霍夫变换把原始数据转换成二值图来识别直线,但是也一直没有找到理想的参数调整,输出一直不理想。