多张图片无缝拼接成全景图的问题

[littleylv]

请问一下对图像处理和图形学有研究的大佬们，我有多张图片，使用 OpenCV 的 stitch （或者其他类似算法）拼接成全景图（如下图所示）。

目前我能得到的只是拼接后的图片，我想能否有什么方法可以得到以下数据：

“在图 C 中的任意一个坐标，对应的是哪张图的哪个坐标”，例如下图中，图 C 的(xc1, yc1)应该对应图 A 的(xa, ya)，图 C 的(xc2, yc2)应该对应图 B 的(xb, yb)

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|       ·(xa, ya)          |  （图 A ）
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                  |                 ·(xb, yb)|
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|         ·(xc1, yc1)                        |  （图 C ）
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|                                 ·(xc2, yc2)|
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谢谢。