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无人机自主飞行教程 101:从 0 开始组装测试用无人机

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  •   MasterPa · 171 天前 · 1539 次点击
    这是一个创建于 171 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    本期节目来源自无人机自主飞行开源项目: https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

    GAAS 希望为开发者提供一整套无人机自主飞行的框架,并且附带从 0 到 1 的入门教程。本视频是该系列教材硬件部分的第一集。软件部分可以在下文的列表中看到。

    视频可以在 B 站和知乎都能看到:

    https://www.bilibili.com/video/av55863310/

    https://zhuanlan.zhihu.com/p/69437896

    Enjoy:)

    无人机自主飞行 101 系列教程: https://gaas.gitbook.io/guide/

    如果感觉有兴趣,也可以给我们一个 Star ~

    www.gaas.dev

    18 回复  |  直到 2019-06-18 17:30:52 +08:00
        1
    hls970315   171 天前
    几年前会玩 APMPPZPIX,现在 DJI 之流太简单了且功能强大,很难想自己动手
        2
    westoy   171 天前
    前几步是买控、刷模拟器、 买眼镜、diy 室内小黄机吧

    起手无刷大四轴, 这是要搞事情啊........
        3
    MasterPa   171 天前
    @westoy 哈哈因为是做自主飞行的工业级无人机的,主要用途都是什么一个没去过的楼里让无人机自己进去飞一圈出来,不用人工操作。其实更偏向机器人,在国外我们的开发者几乎都是机器人开发者。
        4
    MasterPa   171 天前
    @hls970315 是的,如果是航拍的话,dji 足够好了
        5
    doskoi   171 天前
    飞的爽还是 betaflight,inav 等主流的,戴 FOV 眼镜上遥控,手机能飞多远呐。。。
    发送接收都模块化,装个 Lora 模块,3-5 公里飞飞。
    飞得快的情况下,避障等传感器基本跟不上来,AI 识别就没用,所以这个领域 DJI 不折腾还是很方便的,卡位很准。

    同楼上说的,开始就整大机器,对于新人来说,失控怎么办完全没经验,危险的很呐。
        6
    doskoi   171 天前
    不是说不好,东西是不错,就是不适合新人上来就整这个,而是适合有经验的人,多一种玩法。
        7
    MasterPa   171 天前
    @doskoi 多谢建议! GAAS 的主流开发者都是无人机公司的人,这个和民用的航拍穿越需求还是不太一样。比如我们有个南洋理工的开发者,用无人机去检查楼体裂纹。设定好降落点,然后无人机自主路径规划转一圈然后拍摄回来。这种场景下 GPS 会有多径效应,容易跳点;视觉自主飞行可以避免这类问题。
        8
    dabaibai   171 天前
    有一套 APM 丢在那里吃灰.
        9
    userdhf   171 天前
    新手搭车问各位大佬,那种能实时用 vr 看的是什么无人机,价格多少?
        10
    locoz   171 天前
    @userdhf #9 那种叫 FPV/穿越机,看配置的,淘宝搜一下很多
        11
    locoz   171 天前
    @userdhf #9 其实大疆的也有 VR 头显可以看啊
        12
    MasterPa   171 天前
    穿越机 /或者 dji 那个也可以。dji 那个容易用但速度慢,fpv 穿越机能玩的更刺激但上手难。
        13
    ibreaker   170 天前
    关注穿越机很长时间,看到这个很兴奋啊
        14
    ibreaker   170 天前
    楼主有联系方式吗?或者群
        15
    ibreaker   170 天前
    @hls970315 大疆太稳了,飞不出感觉
        16
    jisibencom   170 天前 via Android
    烧钱不?
        17
    MasterPa   170 天前
        18
    MasterPa   170 天前
    @jisibencom 还行,看和什么比了哈哈。基本上一台不错的电脑价格,能用好久(不炸机的话)
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