android7.0+ 调用 libusb1.0.20 问题

[MontyYan]

最近想使用开源库 libusb （全是 C/C++）来实现 android 手机与设备通信发信息，已经把 libusb 编译成 so 并导入 as 了，android 这边也能调用（程序没有崩溃），调用 libusb_init （），连接另外一台手机或者 U 盘，返回值始终是-1(input/output error), 搞了好几天了始终如此很是蛋疼，有没有这方面比较懂的？我不知道是连接设备的问题还是说库的问题，跪求指导.....