科普一下单踏板到底是什么

[NewMoorj]

先发图，证明有车，不是无车黑。



一、以大家最了解的油车为例子，油车驾驶过程，可以分为三种状态：

1.加速 2.滑行 3.刹车

我这里就不提其他电车了，免得更乱，只提特斯拉。特斯拉的驾驶过程，只有两种状态：

1.加速 2.刹车

有油车用户说：动能回收，跟我滑行，有什么区别？

答：你那个滑行，能滑很远，特斯拉松了刹车也就滑百十米，真的不一样。

明确的说：特斯拉日常驾驶中，不能备刹车，备不了。动能回收开到弱，也备不了，特斯拉的弱动能回收，其实也不弱。

当然不排除有人为了抬杠，开到 100 多，把脚挪过去呆几秒，没必要，真车主都知道啥情况。

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以上说的是单踏板吗？不是，只是很多人连上面的都没绕明白。

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二、那到底什么是单踏板，不是动能回收吗？

答：动能回收+保持模式，才是单踏板。

保持模式是特斯拉的一个设置项，有 3 个选项：

1. 缓行 2.转动 3.保持

缓行：挂挡后，不踩油门，车辆也可以慢慢往前走。(大部分油车就这样)

转动：挂挡后，不踩油门不走，斜坡会溜。

保持：挂档后，不踩油门不走，斜坡不会溜。（传说中的单踏板模式）

选择保持模式后，车子就可以做到：

- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板

- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板

- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板

选择缓行模式，车子：

- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板

- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板

- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板

这就是保持和缓行的区别，也是真正的单踏板模式。

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以上说的是完整的单踏板模式吗？依然不是。以上只是客观的进入单踏板模式。

- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。

- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。

- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。

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上面还不算单踏板的完全态，那什么才是呢？

答：认为单踏板模式是更先进的驾驶方式，才是完全态。

因为这句话的另一个意思是：双踏板是落后的驾驶方式。

- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。

- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。

- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。

这才叫完整的单踏板完全态。

这个是我的主观评价，但并非空穴来风，在很多特斯拉车友群和论坛社区，你观察一下就知道

几个月不踩刹车的人，大有人在，如果你提醒他注意安全，会被批判双踏板是落后的驾驶方式。

理由是：

- 两个踏板来回切换，更不安全。

- 两个踏板来回切换，更不安全。

- 两个踏板来回切换，更不安全。

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最后是我个人的评价：

没出事，都好说，出了事，一定会说：

- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。

- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。

- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。

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以上，没有从老司机的角度去批判，全部是真实情况，给大伙做参考。

[cxtrinityy]

@8355 hahaha ，我平时都是手动挡，有时候会空档滑行

[everhythm]

…… 能不能用正常一点儿的叙事方式讲明白？我开油车的，想进来看单踏板科普，看得一头雾水。

1. 上来就说驾驶状态，跟单踏板有什么关系，手动档有 3 个踏板，自动档有 2 个，单踏板是不是只有 1 个？没说。

2. 如果只有 1 个踏板，如何用 1 个踏板实现 刹车，加油 2 个功能，没有明说。

3. 每段都是先陈述完，再来个问号以上说的对了么，文章通篇绕圈，耍读者呢？

4. 最后能不能总结，单踏板是什么，通过什么方式实现了原有功能，如果改变了驾驶习惯，有哪些利弊。

[jukanntenn]

特斯拉还是搞复杂了，踩油门加速，松油门减速，踩刹车制动，这样最符合直觉，开起来特别舒适。

[opengps]

@Nanan 最后一句有问题，如果新手没经过足够的练习（平常松油门惯了，刹车用的过少），那么这个肌肉记忆的形成过程会慢很多。这正是与车型有关的地方

[everhythm]

@hfl1995 #29 开车久了这就是肌肉记忆，出任何意外情况，右脚踩刹车踩到底。哪还要看一下能量条，感受一下加减速。右脚踩死刹车不用看也不用想。

[locoz]

@cxtrinityy #36 看你说到发动机降挡制动我突然意识到一个问题，似乎开很老的自动挡小破油车的人，更容易适应强动能回收一些？

比如我刚开始开车的时候开的就是个那种一松脚就会瞬间感觉没动力且自动降挡导致出现明显减速的小破油车，大多时候控制速度都是靠加速踏板实现，根本没有靠刹车微调速度的必要，也就要刹停的时候才去碰刹车。到了后来换车的时候，试驾和开新车（全是电机驱动）都是无缝适应的，完全没感觉有什么区别，甚至觉得大多车的动能回收减速度还不如老车那么…

但是有些平时开的油车都比较新、比较好点的人开我的车，就会觉得怎么一松加速踏板就减速这么明显，很不习惯。现在想想大概就是因为他们的车松了加速踏板还是会保持原速度继续跑一段时间，驾驶模式已经完全不同了，平时也没有微调速度控制距离的习惯，自然就不适应。

[nullico]

@everhythm #62

非常同意，作为一个没有驾照，驾驶经验全部来自于罗技方向盘手动挡+欧卡 2&&City for Driving 上千小时的“司机”来说。我也非常想看下所谓的单踏板到底是什么，结果看得一脸懵逼。到底是不是只有一个油门&刹车二合一的踏板，这玩意儿就是单踏板？结果看了一堆越看越懵逼。。。

[wingzhingling]

行文逻辑很乱，你直接说啥是啥就行了。简单的概念搁这绕来绕去。

[YUyu101]

开过油车手动和自动，没开过电车，这么看单踏板是没法获得车辆完全的刹车能力的咯，这样也没法称为先进吧，除非有 ai 来帮助判断刹车强度，保证一定能比人发挥出最佳刹车距离。

我觉得就以常见游戏中的控制方式，你的中指一般会在 w 和 s 键切换，或是以摇杆的方式，这是很多人熟悉的。人可以选择主动朝一个方向施加加速度，这才符合人体直觉吧，当然人体直觉不一定是符合车辆设计，比如按 s 键车不可能立马引擎倒转，但起码要让人产生这种错觉，他真的可以完全控制自己的车子。

[locoz]

@opengps #64 其实只要脚摆的位置正确（正对刹车踏板、斜着踩加速踏板），并且自己心里清楚碰到紧急情况先抬脚摆正再踩，再加上在停车时有意识地把脚放在刹车踏板上踩着，斜着踩加速踏板的异样感和只要停车就踩着刹车踏板的脚感就会自然刻印在潜意识里，并不需要平时经常踩刹车。

[cxtrinityy]

@locoz 是的，我就是这个意思，所以看 op 描述就觉得单踏板就是以前手动挡油车的降档降速进行了类似于手动到自动档的进化

[opengps]

@locoz 这段话，有谁会作为重点告诉新手司机？老司机当然都知道

[davin]

怪不得有时候看到路上前面的电车刹车灯都不亮，就那么慢慢减速或者停下了。看不见前车的信号提示，对于后面跟车的司机太危险了，看来以后得注意，少跟在电车后面了。

[Manley]

大概明白了，我提供一个更容易理解的对比说法，楼主看看对不对
1. 缓行 2.转动 3.保持
缓行对比油车挂挡怠速（挂挡后，不踩油门，车辆也可以慢慢往前走），松开油门就是油车的带档滑行（但无法完全减速为 0 ）
转动模式对比油车空挡滑行，踩油门时自动挂挡（不踩油门不走，斜坡会溜）
保持模式油车应该不能完全做到，可以强行对比发动机制动减速？

[luo123qiu]

这些描述，说实话如果是以前我没开过电车以及使用过单踏板模式，真的很难理解其中意思，也很难理解单踏板模式到底是怎么个运作方式。
只有真的开过电车，用过单踏板模式，才会懂。
特斯拉的单踏板模式松开油门时的减速度，在不同的车速下是不一样的，这只要多开一段时间就能体会出来，减速度不够的时候该踩刹车还是踩刹车，和油车没什么区别，对于我这种开 17 万公里油车要换 3 次刹车片的人来说，根本不存在踩错踏板。

[bigboss519]

op 说的很专业了，另外再科普几个数据给大家：

标准动能回收模式，大约会提供 0.2g 的减速度
低动能回收模式，大约会提供 0.1g 的减速度
作为对比，刹车踩死，大约会提供 1g 的减速度

另外动能回收会触发刹车灯亮起，但是实测特斯拉会有 0.5 秒左右的延迟，直接踩刹车则没有延迟。

[loopq]

看起来和我的电瓶车没啥区别呢？
多了个强力的动能回收 + 辅助刹车，和传统的油车驾驶习惯是不一样的，也和人的直觉相反。

传统的操作方式一般都是指令操控，我点了刹车就是刹车，松开油门就是丧失动能直至怠速缓行。
而特斯拉的油门做了加速和刹车两个事情，这可能就是网上那么多特斯拉视频的原因吧？新车主不熟悉 以及部分人大脑手脚协调能力弱，一紧张就完蛋了。

以及吐槽一下该死的动能回收，每次打车碰到电车都会恶心想吐。

[somebody1]

有些工厂有种类似冲压或者铡刀的机器，放好材料后，左右侧各一个按钮，工人必须左右按一个，右手按一个才会启动。防止意外事故手部没拿出来就启动的情况！（知乎上看的，曾经有个新来的经理要改成一个按钮，可以提升效率，后来经理被开了）

这就是防出错的设计，除非旁边有人故意，否则一个人是不可能上到自己的。

[Huelse]

我对单踏板模式就 2 个要求点：
1 、收回要有急刹，通过前向距离检测保证刹停底线
2 、要亮刹车灯

[AK22AK]

@NewMoorj #5 OP 说的挺好的，3 楼这个问题其实也是我这个没有长时间体验过特斯拉单踏板模式的人想了解的，所以是否可以这样认为：特斯拉单踏板的刹车制动力的大小与当前车速和踏板抬起速度有关，车速越快（电门踩的越深）、抬起速度越快，刹车制动力越强？如果是的话，在通常的最大情况下（假设车速 120 、以最快速度让踏板抬起），刹车制动力大约是普通油车刹车踩下一半多一点的水平，这样是否准确呢？