为什么智驾要在碰撞前退出？

[elevioux]

刚看到小米高速的事故想到：照理说检测到碰撞的可能性，至少应该降级成传统主动刹车之类的机制才对？为什么是这样的逻辑？真的是为了撇清责任？还是技术上/逻辑上行不通？

[sxms77777]

@hallostr 万一你开着车，前面是个木质围栏，后面是个刹车失灵的大货车。 然后防撞系统强制触发？

[wanguorui123]

@QlanQ 目前的智驾肯定只能当领航辅助，遇到突发复杂路况，不随时观察四周提前预判，你那里来的反应时间，这次事故退出到撞上 2s 左右，谁反应的过来，这种情况下只有车子主动刹车可能有点用

[75S3CWXNN0VQ84mg]

没必要分析原因。看结果就可以。小米自己说的，24 秒发现有问题，25 秒女司机介入，26-28 秒就撞上了。这你 TM 让车王舒马赫来都不一定能控制住。

[mmrpeng]

哎，aeb 机制有问题，沃尔沃 aeb 权限高于用户，小米这个是接管后 aeb 不工作，eba 也没有帮助驾驶员加大制动力度，还是缺乏经验，当然也能理解，用户权限最高，多做多错，后续朝着沃尔沃的方向好好改进一下吧，aeb 权限高于用户，能避免很多死人悲剧。

[okkk]

@LandCruiser #39 标记正确

[Hieroglyph]

做个可能不恰当的对比
跳转某些 h 网站，浏览器弹出警告弹窗了，有人不还是点击忽略，继续访问。难道得让浏览器强制不让点开？还是说得点击 N 次忽略才能进入？

智驾只是工具，人才是主体，再说还是个通过驾照考试的人（具有一定的路况判断能力

[LandCruiser]

@okkk 抛开事实不谈，直接人身攻击，那只能祝福你以后只能用国产智驾了。

[steve009]

@mmrpeng #104
非杠
想到了一点，如果辅助驾驶能帮你 自动打方向避让危险，但因为打方向造成了 更严重的后果。责任是否应该厂商负责。 之前看到一些沃尔沃自动变道救车主生命的报道，感觉确实很有水平。如果厂商明知道存在出现上面的情况的概率，还愿意承担责任+为了车主的生命来努力，那值得一个大大的赞。(不确定沃尔沃是否会有一个免责通知，比如打开功能代表愿意自己承担责任啥的)
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希望未来各家厂商能向这个方向努力

[wisej]

https://imgur.com/51b5a7a4-4d5c-45db-998e-4342c5b903a2

NOA 有触发减速，但是具体减速策略不知(估计不是 100%开度,在驾驶员无意识时也不可能上来就刹死）。

然后驾驶员踩刹车退出了 NOA 。这里的核心是 NOA 退出后(甚至没退出前)，AEB 有没有触发，如果没有触发为什么？

引申出的思考：目前夜间纯视觉目前摄像头(or 毫米波雷达)识别出障碍物的极限距离和置信度如何？

[xiaotiantian007]

在正常行驶中，智驾可能优先于人工干预以提供舒适性（如自动跟车），但驾驶员始终保留最高控制权。

在紧急情况下，AEB 会暂时超越人类和智驾，成为最高优先级，直到危险解除。

系统设计还会考虑“驾驶员意图”。例如，如果驾驶员主动加速通过狭窄路段，AEB 可能被抑制，以避免误判。

[conky]

@hallostr 你以为玻璃那么好砸

[whathappen]

@elevioux

#10
如果我就要撞怎么办？ 肯定是人优先。

[lervard358]

这个车是小米的入门款 不带激光雷达，AEB 估计没反应过来，如果带激光雷达可能会启动 AEB

[eInKLX6Kh6sS3wyc]

@novaline
这文章写的真的没水准，即没有分析事故原因，也没有探究细节，直接把焦点引到合资车上去了。
一张嘴就是德国如何好，新势力如何烂。
“精心遮掩着技术空心化的危机”这种话不知道在指什么，我更觉得像是胡说八道。

[mosfet]

至少吉利系的，人工踩刹车不够“狠”，AEB 还是会介入的

[sky3hao9]

感谢本帖, 又 black 了一帮水军

[leasingzong]

@Baoni #98 这是什么逻辑？就算烧完了，之前联网的数据都在。还有 就算真的烧完了 就能随便捏造了？指着你一百年前去世的先辈，就能造谣他是汉奸？因为都烧完了？？？

[hemingway]

感谢沃尔沃，替我刹车不下十次了。

[hzhu18]

那么简单的道理
一辆车不需要 2 个 drivers
如果 ai 需要另一个 driver 全神贯注，那么为什么需要 ai 。
这是矛盾的点

[wtdd]

小米的智驾完成度有严重问题，遇到碰撞风险不刹停而是躺平，绝对算严重 bug 了，硬控舆论三天水平可高多了，

当然这次的事故有特殊性，一次三个家庭的年轻女大学生，就算雷军愿意自费大出血，也是给多少都不好谈妥的。