su7 的问题关键点不应该是事故前 2s 才发出警报吗

[zyt5876]

个人认为最关键的点在于:22:44:24 发出报警提示并开始减速，2s 后发生了车祸； 1.如果驾驶人不接管以 116km/h 的时速智驾能顺利躲避障碍物吗？ 2.116 时速，智驾的提示足够车主减速+躲避吗？ 3.另一种情况是前两个问题的答案都是可以，车主自己慌了方向盘打多了。

如果知道了现场的路况，或许能更靠近问题答案，但是这么大个事故，流媒体如此发达的今天，网上硬是没找到一个高速现场的视频。也许是因为在深夜吧，也许是被公关了？如果是我没找到欢迎大家指路

小米的官方通报如下: ''' 3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h

3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h

3 月 29 日 22:28:17 轻度分心报警

3 月 29 日 22:36:48 NOA 发出脱手预警提示“请手握方向盘”

3 月 29 日 22:44:24 NOA 发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3 月 29 日 22:44:25 NOA 被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31%

3 月 29 日 22:44:26 方向盘往右转角 1.0625 度，制动踏板开度 38%

3 月 29 日 22:44:26-28 之间 车辆与水泥护栏发生碰撞

3 月 29 日 22:44:28 车端 Ecall 触发

3 月 29 日 22:44:39 车端 Ecall 接通，确认事故发生，并报警、呼叫 120 急救服务

3 月 29 日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶

3 月 29 日 22:47:15 调配 120 成功

3 月 29 日 约 23 时许 120 抵达现场 '''

[nekas]

没有激光雷达，距离不够。

最主要是，限速标志没有识别，没有减速。

[ouqihang]

轻度分心报警
已经很严重了，反正 2 万多公里从来没有激活过这个警报，一度怀疑这个功能是不是存在。上次看关于这个功能的新闻还是上次，小鹏的车，某个眯眯眼的车主被误识别闭眼开车。

[zyt5876]

@cmdOptionKana "就是完全不发出警报，也没啥好的"
你是认真的吗，GB/T 44721—2024 明确规定:"ADS 在激活状态下，不应导致任何可合理预见且可预防的碰撞事故"

[shaneflane]

@Tumblr 抛开 AEB 来说，开启 NOA, 2s 内既然发现了，策略为何是人为接管而不 NOA 系统主动减速？

[yp965FjL630VP3s2]

事故两秒发出警告感觉没有什么问题，车速这么快 2 秒就已经隔了很长一段距离了，现状就是视觉识别方案做不到用户想象中完美程度。现状就是这样，抱怨也没有用。

[yuyuyu23]

@shaneflane 识别会存在误报的情况，所以需要人工进行判断。日志上看：NOA 开始减速 1s 后被人工接管，NOA 就退出了。交规为什么规定新手拿了驾照不允许上高速，就是预防出现问题不知道怎么处理的人。没有开车经验的人还是得谨慎才行。

[worldqiuzhi]

@shaneflane 踩刹车会退出 noa 主动人为接管 这里就涉及伦理问题了 人主动接管 辅助驾驶要和人争夺控制权吗

[yhxx]

@zyt5876 你发的这个标准是自动驾驶系统通用技术要求
你要不要查一查 ADS 是啥？
开篇就说了这个标准是给 GB/T 40429—2021 标准规定的 3 级以上驾驶自动化系统制定的，你拿来要求现在正在卖的车？

[yhxx]

@shaneflane 策略是 NOA 系统主动减速，同时提醒驾驶员接管
如果驾驶员接管了，就把控制权移交给驾驶员，看起来逻辑上也合理？

[forbreak]

高速修路，提前很远就有雪糕筒和减速牌。这时候就应该注意力集中不使用智驾了。 还在纠结 2 秒不两秒，自己不对自己生命负责是吧。

[zyt5876]

@yhxx 了解了一下，自动驾驶通常指 L3 级以上的；这个标准是自动驾驶的标准。承认错误

[zyt5876]

@forbreak 第一点的讨论前提必须是:驾驶人没有注意到，有过失。 如果全程要求驾驶者全神贯注和自己开车无异地看着前方，没有讨论意义。

第一点，不纠结不集中注意力的过错，只讨论辅助驾驶能做到什么程度

[isnullstring]

司机自己不看路，真全靠辅助驾驶

[forbreak]

@zyt5876 如果驾驶人再修路那么多雪糕筒，还是晚上车灯正常亮的情况下。还没注意到，那确实该死。 这不是要求全程全神贯注，普通路段不需要全神贯注，但是这种是特殊情况了。 辅助驾驶 在宣传的时候 国家有规定不能宣传代替人，不能宣传可以离开方向盘。 还需要手扶方向盘和盯着路面。 至于那家宣传智驾牛逼什么 L2.9999 遥遥领先什么的 至少没看到小米这么宣传。

[forbreak]

@zyt5876 但凡有辆车，晚上开过高速碰到过修路，就知道怎么都不会出现没注意到修路的情况。

[ENNRIaaa]

上次走高速，车速应该在 120 多，前方路面有个大塑料桶，发现前方路面有东西时根本看不清是什么，没法确定是能直接压过去还是需要躲，等离近了看才发现是个塑料桶。

车速很快时你也没法要求汽车能提前很长时间提醒你前方有障碍物。很多媒体都在说小米智驾、还有车门打不开。大多数单方车祸归根结底还是驾驶员自己的问题。

所以生命是自己的，别什么东西都靠其他的。

[zyt5876]

@ENNRIaaa 你说的对

[zeroSummer]

关键问题是为什么非到跟前才反应？施工路段提前放了这么多警示，司机当时不减速在忙啥呢

[cmdOptionKana]

@zyt5876 “就算完全不发出警报，也没啥好说的”，事实就是如此，希望大家好好了解当前的所谓智驾，注意安全。

[moudy]

@processzzp #17 我是不是眼花了，中间那么明晃晃的限速 40 的标志。就算大家都当看不见，那么明显的收窄车道，工地设施，开个 80 顶天了