Feedforward Control

释义 Definition

前馈控制（feedforward control）：一种控制方法，通过提前测量或预测扰动/输入变化，在误差尚未显著出现前就计算并施加控制作用，以减少偏差。常与反馈控制（feedback control）配合使用，以兼顾快速响应与稳健性。（在控制工程中还常讨论其与“开环/闭环”的关系，但前馈本身更强调“预先补偿”。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈfiːdˌfɔːrwərd kənˈtroʊl/

词源 Etymology

feedforward 由 feed（“输入、馈送”）+ forward（“向前、提前”）构成，字面含义是“把信息提前送到前面”。在控制领域中，它指把与扰动或期望输入有关的信息直接送入控制器，用于在输出偏差发生之前进行补偿；control 源自拉丁语 *contra-*（“对抗、调节”）相关词根，经法语进入英语，表示“控制、调节”。

例句 Examples

A feedforward control strategy can reduce the effect of known disturbances.
前馈控制策略可以减小已知扰动的影响。

In a high-precision temperature system, engineers combine feedforward control with feedback to compensate for load changes while maintaining stability.
在高精度温控系统中，工程师会将前馈控制与反馈控制结合，在保持稳定性的同时补偿负载变化。

相关词 Related Words

• Feedback Control
• Closed-Loop Control
• Open-Loop Control
• PID Control
• Disturbance Rejection
• Setpoint
• Transfer Function
• Model Predictive Control

文学与经典出处 Literary Works

• Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers（Karl J. Åström & Richard M. Murray）——讨论前馈与反馈的配合及其在系统设计中的角色。
• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）——在经典控制系统设计章节中涉及前馈补偿思想与结构。
• Feedback Control of Dynamic Systems（Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini）——讲解前馈路径、扰动补偿与实际工程实现。
• Control Systems Engineering（Norman S. Nise）——以工程案例方式介绍前馈/反馈组合控制的常见方案。