Loop Transfer Function
Definition / 定义
环路传递函数：在控制系统中，用来描述“沿着反馈环路走一圈”的整体动态特性。最常见的形式是开环增益（环路增益）
[
L(s)=G(s)H(s)
]
其中 (G(s)) 常指前向通道（被控对象/控制器等的组合），(H(s)) 指反馈通道。它常用于稳定性分析（如波特图、奈奎斯特判据、增益/相位裕度）。
Pronunciation / 发音
/luːp trænsˈfɝː ˈfʌŋkʃən/
Examples / 例句
The loop transfer function helps us judge stability from the Bode plot.
环路传递函数帮助我们通过波特图判断系统稳定性。
When the loop transfer function has a phase margin below 30 degrees, the closed-loop response may become oscillatory and sensitive to noise.
当环路传递函数的相位裕度低于30度时，闭环响应可能出现振荡，并且对噪声更敏感。
Etymology / 词源
- loop 来自古英语 hlūp（意为“环、圈、回路”），在工程语境中引申为“反馈回路”。
- transfer 源自拉丁语 transferre（“搬运、转移”），在系统论里表示“从输入到输出的映射/传递关系”。
- function 源自拉丁语 functio（“执行、作用”），数学中指“输入与输出的对应关系”。合在一起即“回路的传递关系”。
Related Words / 相关词
Literary Works / 文学作品
- Ogata, Modern Control Engineering（《现代控制工程》）中常用环路传递函数进行频域稳定性与裕度分析。
- Dorf & Bishop, Modern Control Systems（《现代控制系统》）在波特图与奈奎斯特分析章节频繁出现该术语。
- Franklin, Powell & Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems（《动态系统的反馈控制》）用环路传递函数统一讨论鲁棒性与频域设计方法。
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