我做了一个仅需 ¥ 2000 成本的人形机器人

[timqian]

受到 huggingface 的 lerobot, so-100, 和 lekiwi 启发，我试着做了这个超级便宜的人形机器人。

https://bambot.org

视频

GitHub

https://github.com/timqian/bambot

好像很多朋友的视频链接被干没了，这里附上： https://b23.tv/76WfhCx

[S4msara]

初具人形哈哈哈，不过，很酷

[privil]

一个 iPhone ，一部 MacBook 。还是让我第一个来吐槽你吧。。。

[NoOneNoBody]

不管实用价值如何，这行动力先点下👍

[wyntalgeer]

你是出于什么目的在一张播放按钮的图片上边注明“视频”二字的？

[pelloz]

真的好厉害，这机器人很可爱

[timqian]

@wyntalgeer 要不您点一下试试呢😅

[chairuosen]

有可能 4 楼是客户端看的吧，没有实现 markdown 对链接的解析

[doubu]

@wyntalgeer 是 B 站的播放链接。

[rekulas]

我觉得比春晚的机器人可爱

[rimwindy]

cool

[korvin]

@timqian #6 V2EX Next V2Next 油猴插件把图片上的 b 站链接干没了

[vipshf]

@chairuosen 我网页端看也是图片，点不了

[wyntalgeer]

@korvin 我是 Polish ，也干没了

[worker201]

macbook + iphone 2k ?

[hatw]

这么竹子风，用拓竹 3D 打印机打印的？😂

[timqian]

@hatw 对头

[timqian]

@worker201 可以连上 mac 的 iPhone 都行，不过我还没试过训练收集到的数据

[timqian]

@worker201 只是遥控甚至不需要 iPhone

[cheman]

wow ，真不错，其实很多人都想尝试一下便宜的门槛，商业上卖软件授权，把 3D 模型开源出去会不会好点

[wanguorui123]

加点钱开发个瓦力

[wensonsmith]

哈哈哈，有趣，想整

[catwalk]

这是用天雷竹炼制成的法宝：人形机器人，可以释放淡金色的辟邪神雷，厉害

[Dreamerwwr]

有材料清单和教程吗/？想做一个，哈哈哈

[OnePiece001]

不错不错，能简单做点家务事儿就好

[syyyyy]

竹节怪哈哈

[timqian]

@Dreamerwwr 硬件和 3d 打印件在这儿 https://github.com/timqian/bambot/tree/main/hardware ，还没完全整理完，代码也是还在整理

[icaolei]

@korvin #11 @shzbkzo 这不得修复一波？

[ronyin]

不错不错，做点家务已经可以了

[desstiony]

用的训练数据集的方式吗？

[ivershuo]

好棒好可爱。
不过，你为啥让他在垃圾桶里捡东西给你媳妇吃🐶

[korvin]

@wyntalgeer #13 应该是这些插件者是把图片做成了点击图片这么大预览功能和<a>冲突了。鼠标移动上去还是能在左下角看到 b 站地址的

[timqian]

@desstiony 暂时只是遥操

[timqian]

@ivershuo 俺也注意到这个 bug 了，媳妇说没人会注意的😅😅 看来看去剧情还有提升空间

[icyalala]

挺可爱，但是太抽象了，可以命名为竹节虫🤣

[timqian]

@icyalala 英雄所见略同，之前想命名为螳螂来着

[leegradyllljjjj]

"实验室来了一个新人" 赛博丁真

[junan]

这里的成本是算上 mac 和 iPhone 了吗

[timqian]

@junan 那自然是没有的，不过机器人身上这个 mac 可以用树莓派代替，相机也可以用器件

[registered]

有意思～

[danhahaha]

我 2000 买你的机器人，最好把所有零部件都带上，包括 iphone 和 mac

[wombat]

真不错

[edward1987]

哈哈哈好玩，一眼还以为你媳妇在蹲坑无聊，给她送薯片😂

[ala2008]

我怕 mac 和 iPhone 掉下来

[Tink]

有点东西

[37Y37]

很屌！

[liangdi]

很棒的项目，研究一下，作为教学使用

[YJi]

哈哈哈哈 已经点赞投币了！

[timqian]

@edward1987 好多以为蹲坑的😅

[timqian]

@ala2008 我一开始也怕，还准备给电脑搞个夹子夹住，但用起来发现暂时完全不怕，因为跑的实在是很慢的

[allinQQQ]

很好，已 star

[kepenj]

已 star ，坐等老哥开源代码。

[simo]

哈哈哈哈哈，容我笑一会，看到笔记本，好极客，垃圾桶的吃的不知道什么味道