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V2EX  ›  游戏开发

懂物理引擎的进,请帮我看看这么做错在哪了

  •  3
     
  •   heyzxz · 2016-11-26 15:45:33 +08:00 · 2848 次点击
    这是一个创建于 599 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    在学 impulse-based 物理引擎,有谁能帮我看看图中的推导过程错哪了啊?

    11 回复  |  直到 2016-11-27 00:50:37 +08:00
        1
    ProjectAmber   2016-11-26 16:02:43 +08:00
    冲量(动量的改变量)应按质心速度计算。
        2
    heyzxz   2016-11-26 16:18:21 +08:00
    @ProjectAmber 谢谢,可以说详细点吗?如果不用 P 点的速度变化的话,那 impulse 应该怎么算?
        3
    ProjectAmber   2016-11-26 16:33:10 +08:00
    @heyzxz
    垂直方向的冲量就这么算。
    水平方向上需要应用的是冲量定理和相对质心的冲量矩定理,加上碰撞后 P 点纯滚动(速度为零)的假设。具体可以参考任意一本理论力学教材。
        4
    ProjectAmber   2016-11-26 16:37:38 +08:00
    @heyzxz
    刚刚想复杂了不好意思,直接应用相对 P 点的角动量守恒就解决了。
        5
    TangMonk   2016-11-26 17:18:21 +08:00 via Android
    做游戏还得精通物理啊…好难…
        6
    Kilerd   2016-11-26 18:28:33 +08:00 via Android
    @TangMonk 说好是物理引擎,不懂物理怎行?
        7
    yankebupt   2016-11-26 20:07:16 +08:00
    1 楼终结...
    接触点速度为 0 不等于整个球或者质心速度为 0
        8
    TaMud   2016-11-26 21:33:43 +08:00
    刚体力学
        9
    heyzxz   2016-11-26 21:43:17 +08:00
    @yankebupt 同意,但是接触点速度的变化,等不等于质心的速度的变化呢?
        10
    heyzxz   2016-11-26 21:43:39 +08:00
    @ProjectAmber 谢谢,我再研究下看看:)
        11
    lsmgeb89   2016-11-27 00:50:37 +08:00 via Android
    这感觉要物理系的来做哈
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