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MasterPa
V2EX  ›  奇思妙想

想办一场线下的无人机开发者分享会,那种硬核的从头开始自己造的那种无人机的分享会,学习个新技能,有人愿意参加吗?

  •  
  •   MasterPa · 2019-07-10 15:46:07 +08:00 · 3711 次点击
    这是一个创建于 926 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    如题所述,不是买个 DJI 去航拍的那种无人机;而是从头自己造无人机,或者自己改造无人机当机器人用干活的那类。

    可能有朋友知道我做了个开源项目,用于无人机自主飞行: https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

    过去一段发现有人在新加坡用这套程序加无人机给建筑做检修,还有人在美国车库里自己造自动驾驶的无人机跟着自己造的底盘车跑。所以就在想在国内能不能也有机会做出这样有意思的事情。

    所以就想请国内比较有名的无人机开发者来做个分享,可能这个月什么时候在北京。不知道有人有兴趣参加吗?

    类似于学习个新技能了 XD

    36 条回复    2019-07-16 13:26:42 +08:00
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       2019-07-10 15:55:47 +08:00 via Android
    先说要多少钱,感觉挺贵的。
    darkweb
        2
    darkweb  
       2019-07-10 15:59:39 +08:00
    这是要干掉大疆!
    MasterPa
        3
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 16:06:59 +08:00
    @loading 不花钱,就找朋友来分享一两个小时,抛砖引玉一下。都是开发者,入门后面就好办了 lol
    MasterPa
        4
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 16:07:14 +08:00
    @darkweb 哈哈倒不至于,完全不同的使用场景。
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        5
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       2019-07-10 16:09:01 +08:00 via Android
    @MasterPa 我问的是入坑,硬件的花销。
    MasterPa
        6
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 16:13:56 +08:00
    @loading 三千左右?看你买多贵的器材~但入坑其实不花钱也行,我们一般都先跑仿真环境,有电脑就可以。
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        7
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       2019-07-10 16:16:50 +08:00 via Android
    @MasterPa 哦,明白了,我玩航模一样。
    MasterPa
        8
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 16:22:25 +08:00
    @loading 对!
    summer20100514
        9
    summer20100514  
       2019-07-10 16:39:25 +08:00
    V 站搞硬件的不多呀,帮顶一波~
    madadimy
        10
    madadimy  
       2019-07-10 16:51:45 +08:00   ❤️ 1
    给大佬加人气
    MasterPa
        11
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 17:08:08 +08:00
    @summer20100514 瑟瑟!
    nyaruko
        12
    nyaruko  
       2019-07-10 17:10:24 +08:00
    大学玩过 ArduPilot,不过到最后也不敢上真机飞。
    可惜不在北京。不然挺想听一下的
    MasterPa
        13
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 17:16:39 +08:00
    @nyaruko 我们总到处跑,别的地方也会办
    thet
        14
    thet  
       2019-07-10 17:20:46 +08:00 via Android
    想学
    userdhf
        15
    userdhf  
       2019-07-10 20:18:16 +08:00
    主要是飞控不好搞吧,姿态检测,修正和动作 环境感知这类的
    之前看过一个飞控大赛,有个少年的无人机是由单个小无人机串起来的
    跟长虫一样,然后各种花式飞行
    硬件某宝上都有,电机,电池,螺旋桨,芯片,传感器
    再就是电机和螺旋桨定制研发,一般开发者应该玩不了
    zjqzxc
        16
    zjqzxc  
       2019-07-10 20:30:18 +08:00
    硬件的话,淘宝一套下来,330 或者 250 机架带遥控器一套下来 500 左右
    飞控的话,开源飞控一大堆,比如 stm32 系列的 cc3d,从电路板到源码都能拿到手里。淘宝买一个成品 50 块,愿意用成品就用,不愿意用成品就自己把源码拉下来改改玩(注意安全..)

    所以。。分享会其实...意义不算大
    zjqzxc
        17
    zjqzxc  
       2019-07-10 20:37:27 +08:00
    如果是掌上小四轴,淘宝也有套件。
    当然,完全可以自己画板子玩,画完了淘宝上找人打样。硬件这块动力四个空心杯电机,通过 mos 管 pwm 方式驱动;传感器一个 MPU9250 能搞定加速度 /罗盘 /陀螺仪,想要定高的话加一个 BMP280 (玩具级别);再配一块 stm32f103,基本就跑起来了,整块板子元器件总数都不过百。硬件总成本百元左右(不包括遥控器和微型接收机,遥控器不建议自己做,可玩性不高),时间成本根据个人实际情况具体讨论
    MasterPa
        18
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 21:06:26 +08:00
    @userdhf 飞控现在一般调个 pid 就都还能用。我们自己做开发都是买现成的,不太操心这方面。
    MasterPa
        19
    MasterPa  
    OP
       2019-07-10 21:06:48 +08:00
    @zjqzxc 哈哈您肯定懂,但第一次的话上手还是不少坑的。
    mikumkf
        20
    mikumkf  
       2019-07-10 23:08:04 +08:00
    感兴趣,北京哪?
    jry
        21
    jry  
       2019-07-10 23:11:24 +08:00 via iPhone
    南京
    Android2MCU
        22
    Android2MCU  
       2019-07-10 23:22:31 +08:00 via iPhone
    说起来大学还写过双 LQR 飞行控制系统,虽然后来藏到床底再也没拿出来了
    sbilly
        23
    sbilly  
       2019-07-11 09:30:36 +08:00
    看了项目推荐的硬件环境,感觉这价格会导致门槛有点高。
    ITJoker
        24
    ITJoker  
       2019-07-11 10:53:27 +08:00
    感觉可以试试移植到树莓派这个上
    MasterPa
        25
    MasterPa  
    OP
       2019-07-11 11:38:51 +08:00
    @mikumkf 还没定具体位置~
    MasterPa
        26
    MasterPa  
    OP
       2019-07-11 11:39:12 +08:00
    @ITJoker 有人试过,但性能似乎不是太够。最新款没试。
    ITJoker
        27
    ITJoker  
       2019-07-11 11:40:37 +08:00 via Android
    @MasterPa 最新款的,听说有设计缺陷。如果能降低成本就很好。
    yuuko
        28
    yuuko  
       2019-07-11 20:02:10 +08:00 via Android
    太硬核了
    hexor
        29
    hexor  
       2019-07-12 12:10:52 +08:00
    不就是穿越机吗 自己做的
    MasterPa
        30
    MasterPa  
    OP
       2019-07-12 15:22:39 +08:00
    @hexor 穿越机没办法不用人操控吧~
    hexor
        31
    hexor  
       2019-07-12 17:43:54 +08:00
    不好意思 我没看清细节.

    我自己有穿越机自己会飞, 但是我不会开发, 目前也想搞开发, 只是国内相关知识太少了, 不知道该怎么上手.

    我想知道自己做二次开发对个人知识的门槛高吗? 我是一个 web 开发相关的程序员, 算法知识只有基础本科水平. 英语文档都可以正常阅读.
    hexor
        32
    hexor  
       2019-07-12 17:45:34 +08:00
    本科是计算级相关专业但是没接触过任何硬件相关的开发知识.
    MasterPa
        33
    MasterPa  
    OP
       2019-07-15 18:19:03 +08:00
    @hexor 还行,如果你是程序员的话,应该不会太困难。反而这个对无人机工程师不太容易,因为软件技能要求比硬件高。
    imawolfking765
        34
    imawolfking765  
       2019-07-16 08:57:22 +08:00 via Android
    大概什么时候,我有兴趣
    jiumingzhu
        35
    jiumingzhu  
       2019-07-16 11:45:49 +08:00
    上次买 Pixhawk 的时候,还没确认付款,我的小四轴飞丢了 TAT
    MasterPa
        36
    MasterPa  
    OP
       2019-07-16 13:26:42 +08:00
    @jiumingzhu 也太惨了!
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