cooperative multitasking 和 asyncio 和 concurrency 和 parallelism 是不同的事情，楼上不少人都搞混了。
单单回答楼主关于协程比线程轻量在哪里：线程（ OS thread ）是一种 preemptive multitasking 的实现，线程的切换由外部控制，对代码本身透明，不同线程之间相互争抢，当 cpu 切换时需要保存的状态很多（因为操作系统不知道你具体需要哪些，只能都保存下来）。而协程则是 cooperative 的，即你的代码在不需要时（如等待 IO ）主动释放控制权，不同协程之间相互协作，切换时主动指明 resume 时需要的状态（ async/await transform 成的 state machine 指的就是这些状态），所以更轻量，相应的代码也需要额外的复杂度，并且需要注意 blocking 问题（没有主动释放控制权）。
宣称 OS thread 开销大是因为内核态用户态切换之类的并不准确，因为操作系统也是可以实现 cooperative multitasking 的，只不过这样的系统上运行的用户程序如果出问题（没有主动释放）会卡住整个系统，所以通用操作系统都是采用的 preemptive multitasking 。