@Lone 赞同。等于说，我想发个财，哪位发财的告诉我具体如何发财？

@mikewoo 淘宝能买到所有的部件。dji是闭源的功能少，贵，不好玩

我这玩意用3S，2200mah电池可以飞个15分钟左右。飞控是Ardupilot，代码写得不错，功能也很多。
alt hold，position hold，way points，auto landing/take off, return to launch什么的都支持。

http://img4.picbed.org/uploads/2014/06/IMG_3240.JPG

http://img3.tuchuang.org/uploads/2014/06/IMG_3239.JPG

@akfish 现在太阳能的可以做到24小时不间断飞行了。基本上就是超大翼展，超轻。

如果是固定翼可能时间长一些。但是你说的是玩具飞机，那么有刷/空心杯电动机也不能连续操30分钟。就是电动的飞机模型要飞30分钟也是很难的。

小米路由器 “不给小米添麻烦之放弃保修” 功能正式上线啦！

ObjC 方法名字长是很正常的。因为它的方法名字里面包含了参数信息。ObjC 算是比较不错的实现，面向对象，而且是动态的。实现也是非常简单的。

看来我错了，这个模块看起来不错的样子，
http://www.mouser.cn/new/rovingnetworks/rovingnetworks-RN41-RN42-Bluetooth/
它支持HCI Mode，可以自己实现协议栈来控制所以需要的细节。

看看pcb，个人认为那个蓝牙模块的位置是为一个蓝牙Serial port预留的。也就是一个进程的蓝牙RFCOMM Serial Port，可能需要一个对应的驱动，而不能支持L2CAP HID，所以呢，你没有办法处理休眠，没有办法控制延时，没有办法控制发现和重连。作为键盘，还是需要一个完整的蓝牙解决方案。需要蓝牙协议栈的。如果有说得不对的地方请纠正。

希望楼主明辨是非，不要欺负键盘

@Livid 你可能说的是山东大学的王小云，那应该只是发现了碰撞而已。

看看还有没有有。0213

@mistert 不需要越狱，估计提交会被拒。

@c742435 最直接最简单的方法就是Google一下RTK。可以提高认知，对提升算命成功率有帮助。:)

@c742435 麻烦去看一下GPS的相关介绍，不要用这种算命的态度来对待你不了解的方面。
看看卫星给你返回的是什么东西。误差又是什么造成的。如何减小误差获取更高的精度。

@dahuang7 那你赶快下Clear，这个限免就是为你准备的。Clear+会下架的。

@lichao 据我所知，GPS信号是广播。没有什么开放不开发给你的问题。