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V2EX 提问指南
Iamsonny
V2EX  ›  问与答

做为程序员,你们会信任自动驾驶么?

  •  
  •   Iamsonny · 2022-07-12 11:42:04 +08:00 · 11576 次点击
    这是一个创建于 625 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    160 条回复    2022-12-16 03:51:46 +08:00
    1  2  
    babyformula
        101
    babyformula  
       2022-07-12 18:10:30 +08:00   ❤️ 1
    @v23x 对 cv 或者说机器视觉有点过于乐观了, 不管是 lidar/radar 还是基于深度学习的检测识别, 都不存在 acc 或者 recall 做到 100%的算法.

    那么即使能够迭代优化到 99.99%, 只要有 0.01%的 bad case 那么就都是致命的, 而且这种要命的 bad case 是基于统计的无差别的.
    Mark24
        102
    Mark24  
       2022-07-12 18:14:57 +08:00   ❤️ 5
    不信任。我被坑过。
    一楼说的对,你怎么 DEBUG ?


    被坑过的经历:

    背景:车道保持功能,汽车通过视觉识别车道(实线或者虚线)居中驾驶。

    经过:有一次下午行驶在高速上,高速上有时候除了护栏。还有区分车道的那种杆子一样的护栏。有趣的来了,一排一排的杆子,在特殊角度下,形成了类似于虚线的影子,齐刷刷的制造出一条虚线的既视感。 车道保持这时候以为压线了,突然向别的车道靠拢,开始尝试居中行驶。差点搞出事故。


    小结:

    传感器太容易欺骗了。各种情况层出不穷。 人就是最高的智能,人自己都控制不好道路情况,何况一个静态的程序。

    如果说自动驾驶——专车 专道,就像火车,配合信号系统。也许可以。现在这种,开放世界,开放识别,一点都不指望。出现一次错误,就 GG 了。

    他就像一个脆弱的程序,只能在理想的环境下简单工作一下。你指望把命交给他,再见吧。
    DadLearnpython
        103
    DadLearnpython  
       2022-07-12 18:17:47 +08:00
    在市区街道可以相信,在郊区及外面还是算了吧
    pkoukk
        104
    pkoukk  
       2022-07-12 18:25:33 +08:00
    低速信,高速不信
    cmdOptionKana
        105
    cmdOptionKana  
       2022-07-12 18:26:31 +08:00
    竟然这么多人不谈自动驾驶的定义或自动程度,就直接谈信不信。

    2021 年 1 月 1 日起,由工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》施行。该标准将自动驾驶系统分为六级,其中 0 级为应急辅助、1 级为部分驾驶辅助、2 级为组合驾驶辅助、3 级为有条件自动驾驶、4 级为高度自动驾驶、5 级为完全自动驾驶。

    也就是说,只要未达到 5 级,就连厂家及国家规定都告诉驾驶员不能完全信任,难道还能不管一切盲目信任?
    hlwjia
        106
    hlwjia  
       2022-07-12 18:28:33 +08:00
    堵车的时候能让我睡一会,堵完了叫醒我就行了
    zx900930
        107
    zx900930  
       2022-07-12 18:40:57 +08:00
    所有车都是纯 ai+互联才能信任, 或许以后车道要这么划分:
    ai 车道, 人类驾驶车道而且要有严格的物理隔离, 这样才能解决信任问题.
    Lefi
        108
    Lefi  
       2022-07-12 18:48:14 +08:00
    这个问题先问人类:

    作为驾驶员,你会信任自己或者别人的驾驶技术吗?
    hellojay
        109
    hellojay  
       2022-07-12 18:50:35 +08:00
    我实在是害怕,每次自动跟车都是速度特别快的往前赶,我知道接近前车前大概率会刹停但是还是害怕忍不住接管
    CatCode
        110
    CatCode  
       2022-07-12 19:26:09 +08:00
    谢邀 即使不信,AI 也开得比我好
    xumng123
        111
    xumng123  
       2022-07-12 20:12:01 +08:00 via iPhone
    信任,在高速上试了一次,挺爽的
    miniwade514
        112
    miniwade514  
       2022-07-12 20:18:17 +08:00
    辅助就行了,方向盘还是要抓在自己手里
    meetyuan
        113
    meetyuan  
       2022-07-12 20:46:26 +08:00 via iPhone
    围棋的例子很好证明。
    一个人跑几十几百万公里,智能驾驶前训练几亿几十亿几百亿公里,驾驶技术不必 99%的人好吗?随便一个滴滴司机都敢随便坐,自动驾驶还比不过滴滴司机吗?现阶段不够成熟的时候确实还不能信任的,长期一定信任。
    MrLeion
        114
    MrLeion  
       2022-07-12 20:58:21 +08:00
    不信任,程序出现 bug 的概率几乎是 100%,我对事故的要求是 0%
    loading
        115
    loading  
       2022-07-12 21:28:03 +08:00   ❤️ 1
    不会,我学过图像算法,虽然只是入门级,但我相信那就是基本原理,那是真不靠谱。
    ww940521
        116
    ww940521  
       2022-07-12 21:53:48 +08:00
    在人和自动驾驶共存的阶段还是很难相信
    pickteemo
        117
    pickteemo  
       2022-07-12 22:19:35 +08:00
    智驾规控弱鸡,勉强算业内

    最近两年会有一大波高阶智驾功能量产落地,从算法角度来说,目前各种领航辅助驾驶大部分工况下都是靠谱的。

    问题是:
    1.我不知道我的传感器能不能一直 work ,包括 lidar 、radar 、camera 、gnss 、imu 、线控。。。一旦有一环挂掉,都很危险
    2 、极端条件下(近距离切入、从停车楼掉下来等等),从功能报警退出到接管是需要反应时间的,这个时间够不够司机做出判断并接管也很关键
    AOK123
        118
    AOK123  
       2022-07-12 22:22:04 +08:00
    从业者来说一句,现阶段自动驾驶一大难点就是和人类司机共用道路
    mekingname
        119
    mekingname  
       2022-07-12 22:27:54 +08:00
    @zzzkkk #43 附近的车在互相连接的时候,不需要走广域网。他们自动创建一个小型的局域网就可以了。类似于 NFC 。
    darkcode
        120
    darkcode  
       2022-07-12 22:30:03 +08:00
    不相信。
    makelove
        121
    makelove  
       2022-07-12 22:47:43 +08:00
    虽然可能 99%的情况下可靠,但 1%也是要命的。不是说人类没有意外情况,但人的意外是可解释的,而现在的 AI 是数据刷出来的黑盒。所以我不信任现在的 AI 驾驶,但会信任以后的真 AI 。
    iluckypig
        122
    iluckypig  
       2022-07-12 22:52:43 +08:00
    自动驾驶不是车的问题,真要自动驾驶需要整个交通网络体系革新
    herozzm
        123
    herozzm  
       2022-07-12 22:53:28 +08:00
    除非知道原理,不然难信任
    suyuyu
        124
    suyuyu  
       2022-07-12 23:01:43 +08:00
    @sadfQED2 这就是你我不配写自动驾驶的原因吗 (
    charlie21
        125
    charlie21  
       2022-07-12 23:22:47 +08:00
    什么时候公共交通有装载自动驾驶了再说
    Eagleyes
        126
    Eagleyes  
       2022-07-12 23:41:51 +08:00
    @v23x #5 肯定靠谱,google 自动驾驶汽车,apple 自动驾驶汽车,都能百万公里无事故。

    与之相比,tesla 的自动驾驶就是个玩具。

    不知道为啥不上 Google 那种系统。
    iam174cm
        127
    iam174cm  
       2022-07-13 00:56:10 +08:00
    不信任,也不会用,人类还是太自大了,连自己的意识都没搞清楚原理和本质就妄图写点代码来模仿
    breaker911
        128
    breaker911  
       2022-07-13 01:21:46 +08:00
    波音当年开始电子化的时候 摔了多少架飞机 每一次都有 NTSB 介入分析事故原因给调查报告 结果三四十年了 737MAX 还在摔
    就目前各个厂商出事故就在撇清责任然后捂舆论 NTSB 和各国监管部门介入十分缓慢的情况下 硬件系统和软件系统的可靠性大概只有厂家自己清楚 又没有公开的第三方评测机构来做可靠性验证 宣传的时候各个都是霹雳游侠里的 KITT
    Askiz
        129
    Askiz  
       2022-07-13 01:44:33 +08:00 via Android
    只能辅助,不能完全替代
    jiuhuicinv
        130
    jiuhuicinv  
       2022-07-13 02:04:58 +08:00
    辅助驾驶就好
    duke807
        131
    duke807  
       2022-07-13 02:10:00 +08:00 via Android
    相信現在的 ai 的工程師大概率是沒搞過 ai 的

    ai 訓練的再好,下一次訓練很可能會讓原本正常的場景出問題

    更不用說 ai 的概率問題了,做不到 100%

    想達到 L5 ,只能靠傳統程序,而不是 ai ,而且要使用預埋傳感器的專用道路,道路上全部車輛也要帶互通通訊裝置
    suxiaoxiann
        132
    suxiaoxiann  
       2022-07-13 02:58:59 +08:00
    不会,现实路况这么复杂,人类老司机也有翻车的时候,更何况是 Ai 呢?不过个人认为自动驾驶可以作为辅助驾驶,可以大大减轻人类开车的负担,比如现在的主动刹车、车道保持、自动泊车这些功能就不错。
    mingl0280
        133
    mingl0280  
       2022-07-13 03:03:08 +08:00 via Android
    不信任,坑太多了
    mxT52CRuqR6o5
        134
    mxT52CRuqR6o5  
       2022-07-13 03:39:43 +08:00 via Android
    我根据保险公司的态度判断该不该信任自动驾驶
    xdzhang
        135
    xdzhang  
       2022-07-13 08:13:08 +08:00
    能跑就行,怕不怕。。。。
    zhangjinghua
        136
    zhangjinghua  
       2022-07-13 08:23:57 +08:00
    和其他几个哥们想法一致,如果路上的车大多数都是自动驾驶的话,我是非常相信自动驾驶的,这样别人和自己都是可控的。但是如果只有自己是自动驾驶,那就比较麻烦了,因为旁边存在人这个不可控变量,电脑也可能变得迷糊
    teenight
        137
    teenight  
       2022-07-13 08:29:03 +08:00
    再等五年
    secsilm
        138
    secsilm  
       2022-07-13 08:30:58 +08:00 via Android
    单纯自动驾驶技术目前来说还不是很相信,但我更不相信的是车载电脑,卡或者死机,有点恐怖。
    HeyWeGo
        139
    HeyWeGo  
       2022-07-13 08:38:24 +08:00 via Android   ❤️ 1
    对自动驾驶的不信任,更更本的是对人的不信任。

    不认人人弄出的代码没 bug,不信任别人开车总是守规矩的
    Cmdhelp
        140
    Cmdhelp  
       2022-07-13 08:43:54 +08:00
    未来 机器化 肯定比人靠谱,现在 在特定的路线下 已经比人靠谱了
    yvescheung
        141
    yvescheung  
       2022-07-13 08:46:21 +08:00
    不信任,首先自动驾驶就得解决电车难题,当出车祸即将撞上很多人的时候,谁知道自动驾驶会不会判定我一个人的命不如对方多个人的命重要从而选择牺牲我一个人呢?
    miniliuke
        142
    miniliuke  
       2022-07-13 08:47:55 +08:00
    火车地铁飞机这种没有复杂路况,没有道路争用的都不 100%靠谱。怎么能相信,几个矩阵能解决所有未知问题?
    StephenHe
        143
    StephenHe  
       2022-07-13 08:49:39 +08:00
    不单单软件,电子产品硬件也容易坏
    MrSheng
        144
    MrSheng  
       2022-07-13 08:59:55 +08:00
    路上全是 XX ,包括我自己。
    不可能信的,而且自动驾驶一点都不酷,不是么?
    tfdetang
        145
    tfdetang  
       2022-07-13 09:23:34 +08:00   ❤️ 1
    @Leviathann 如果是程序上的 debug ,和普通的程序 debug 没什么区别,难的是如何对效果进行 debug ; 其实可以理解为用现实中标注过的数据作为海量测试用例进行测试,然后观测其各项指标。
    0xC000009F
        146
    0xC000009F  
       2022-07-13 09:23:57 +08:00
    信不过路上其他车
    yangyaofei
        147
    yangyaofei  
       2022-07-13 09:46:45 +08:00
    和药物一样

    一个药物是否能用,是经过三期临床试验并包括各种其他的实验, 有明确的不良反应和适用范围的, 这样的药物可以在他给定的范围内被信任.

    反之, 像大部分的中药和保健品一样, 没有实验和试验, 各种适用范围和不良反应全部不明, 没有依据, 就没法信任.
    rapperx2
        148
    rapperx2  
       2022-07-13 09:54:27 +08:00
    女司机和自动驾驶你更信任谁?
    Gtreace
        149
    Gtreace  
       2022-07-13 09:58:17 +08:00
    看前楼一直在说相对于人,更信任自动驾驶。我只能说,就现在来说 我更信任我自己[doge] ,等到我信任自动驾驶的话,我认为需要配合新的交通规则去实行,就现有的规则对自动驾驶还是不太友好的,需要一种更理想化的规则,但是这种规则又可能会更限制人主动在路上的控制权,所以和人这个出发点又是相悖的,所以不好定义到底会怎么样
    MinQ
        150
    MinQ  
       2022-07-13 10:06:06 +08:00
    @suxiaoxiann 现在哪怕是 L3 级别的自动驾驶定义都是特定场景下不需要人介入,何况现在大家都是 L2 级
    你给个城中村的路况环境自动驾驶就直接罢工把活丢给你了
    rpish
        151
    rpish  
       2022-07-13 10:12:10 +08:00
    @zzzkkk 可以在 UE 里重现车祸场景,进行训练
    只要有录像的场景都能复现,反倒是哪个老司机能遇上这么多事故

    以前觉得要用户量够大,积累足够行车数据才能达到质变点
    现在想想完全可以用模拟的方式来训练,质变的时间会大大缩短,可能就未来三五年的事了
    现在最明智的投资:抄底特斯拉,买城郊大 house

    @nicegoing 想一处去了,我觉得还可能会出现大量自动驾驶出租车,取代现有公共交通(速度和舒适度上碾压)。然后你提到的躺着让车自动驾驶到公司,这如果加入拼车功能,就更恐怖了。

    @frankies 但是车联网又存在系统被黑的安全隐患,还是每辆车自己做分布式决策让乘客更有安全感。
    easymbol
        152
    easymbol  
       2022-07-13 10:20:44 +08:00
    目前就我心理预期的话仅仅只能接受地铁的自动驾驶
    Qiss
        153
    Qiss  
       2022-07-13 10:25:08 +08:00
    做为程序员我表示看不懂不评判,做为驾驶员我表示不信任,电脑助我可以,但是由程序主导我,除非我行动不便。
    hay313955795
        154
    hay313955795  
       2022-07-13 10:33:03 +08:00
    我....肯定不会信任自动驾驶...毕竟程序没 bug 说不过去啊.鬼知道下一次 bug 是什么时候
    openmm
        155
    openmm  
       2022-07-13 13:31:14 +08:00
    准确讲叫辅助驾驶 离真正的自动驾驶还有点远
    yuelang85
        156
    yuelang85  
       2022-07-13 13:39:16 +08:00
    有一个笑话,有两个程序员去做飞机,座位上坐好后,其中一位愕然发现这飞机竟然是某音 7x7 ,吵着闹着说啥也要下飞机。而且不说原因。众人苦劝无果,最后机长来了哥们儿才说:“这飞机的控制程序是我写的”
    aguesuka
        157
    aguesuka  
       2022-07-13 16:00:04 +08:00
    前提是不要基于神经网络
    unco020511
        158
    unco020511  
       2022-07-13 16:05:22 +08:00
    我认为有了辅助驾驶之后,比原来单纯的驾驶员驾驶要更加安全
    zyy314680012
        159
    zyy314680012  
       2022-07-13 16:54:46 +08:00 via Android
    不信任
    Runtime3
        160
    Runtime3  
       2022-12-16 03:51:46 +08:00
    我比较认同"所有程序系统都会存在显性或者隐性 bug"的理念,它可以正确 100 次,1000 次甚至 10000 次,但是只要 Error 一次,就完犊子了
    1  2  
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